[发明专利]深度图中人脸区域定位方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及人脸检测领域，公开了一种深度图中人脸区域定位方法、电子设备及存储介质。本发明的深度图中人脸区域定位方法，包括：获取目标人脸深度图中深度值最小的像素点作为鼻尖点，在以鼻尖点为中心的预设的检测框中进行边缘检测，确定鼻子轮廓，根据鼻子轮廓确定鼻子区域；根据鼻尖点确定鼻子关键点，根据鼻子关键点确定内眦点，根据内眦点确定眼睛宽度和眼睛区域；经过鼻尖点并朝下颌方向纵向作射线，在射线上检测深度值较小的两个像素点作为上嘴唇中心点和下嘴唇中心点，根据上嘴唇中心点和下嘴唇中心点确定嘴唇宽度；根据鼻子关键点确定嘴唇长度，通过嘴唇宽度和嘴唇长度确定嘴唇区域，完成目标人脸深度图的人脸区域定位。

技术领域

本发明实施例涉及人脸检测领域，特别涉及一种深度图中人脸区域定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

深度图是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。目前人脸深度图中人脸区域定位方法主要获取与人脸深度图对应的人脸彩色图，对人脸彩色图进行人脸检测，然后将人脸彩色图的检测结果对应到人脸深度图中，但该方法中获取的人脸彩色图容易受光照等环境影响，人脸彩色图的质量无法保证，且在将人脸彩色图的检测结果对应到人脸深度图的过程中，很容易出现偏差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种深度图中人脸区域定位方法、电子设备及存储介质，旨在通过人脸深度图中各像素点的深度值快速确定鼻子区域、眼睛区域和嘴唇区域。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种深度图中人脸区域定位方法，包括：获取目标人脸深度图中深度值最小的像素点，将所述深度值最小的像素点作为鼻尖点，在以所述鼻尖点为中心的预设的检测框中进行边缘检测，确定鼻子轮廓，并根据所述鼻子轮廓确定出鼻子区域；在所述鼻子区域内根据所述鼻尖点确定鼻子关键点，根据所述鼻子关键点确定内眦点，并根据所述内眦点确定眼睛宽度，通过所述眼睛宽度确定眼睛区域；经过所述鼻尖点并朝下颌方向纵向作射线，在所述鼻尖点下方的射线上检测深度值较小的两个像素点，将所述深度值较小的两个像素点作为上嘴唇中心点和下嘴唇中心点，并根据所述上嘴唇中心点和所述下嘴唇中心点确定出嘴唇宽度；根据所述鼻子关键点确定嘴唇长度，通过所述嘴唇宽度和所述嘴唇长度确定嘴唇区域，完成目标人脸深度图的人脸区域定位。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的深度图中人脸区域定位方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的深度图中人脸区域定位方法。

本发明实施方式提供的深度图中人脸区域定位方法，对目标人脸深度图直接进行处理，通过检测整个人脸深度图中深度值最小的像素点确定鼻尖点，通过鼻尖点和边缘检测确定鼻子区域，后续在鼻子区域内根据鼻尖点确定鼻子关键点，再根据鼻子关键点确定眼睛区域和嘴唇区域。整个方法充分利用人脸深度图中各像素点的深度值就可以完成人脸中眼睛区域、鼻子区域和嘴唇区域的定位，快速简单，既不需要对人脸彩色图进行处理，也无需建立、训练复杂的模型。

另外，本发明实施方式提供的深度图中人脸区域定位方法，在所述鼻子区域内确定鼻子关键点，包括：经过所述鼻尖点纵向作直线，并在所述鼻子区域内计算所述直线两侧的像素点的距离；将所述距离的最大值对应的两个像素点作为所述鼻翼两侧边缘点；经过所述鼻尖点并朝着头顶方向纵向作射线，检测所述射线上深度值最大的像素点，将所述射线上深度值最大的像素点作为鼻根点；其中，所述鼻子关键点包括鼻翼两侧边缘点和所述鼻根点。在鼻子区域内根据鼻尖点可快速确定鼻翼两侧边缘点和鼻根点，由此可快速精准确定目标人脸深度图中的鼻子区域的特征：鼻子轮廓、鼻子高低、鼻翼宽度和鼻子长度。