[发明专利]一种可分离式床椅一体化机器人

权利要求书

1.一种可分离式床椅一体化机器人，其特征在于，包括床体部分(200)、轮椅部分(100)，所述的床体部分(200)与轮椅部分(100)通过电磁吸附装置(201)的通断电完成床椅的合并与分离功能，所述的轮椅部分(100)可独自完成轮椅的转换，并通过回位导轨(232)与床体部分(200)完成对接，其中，轮椅转换功能只能在接触式通电装置(202)工作状态下进行；

所述的床体部分(200)包括床板(230)、支撑架(231)、回位导轨(232)、电控箱(233)、电磁吸附装置(201)、接触式通电装置(202)、床扶手装置(203)，所述的轮椅部分(100)包括第一支撑板(101)、平移旋转机构(102)、曲腿机构(103)、轮椅底座(104)、脚板联动机构(105)、椅扶手装置(106)，所述的床板(230)上设有床背板(210)、床大腿板(220)与床小腿板(226)；

所述的床扶手装置(203)包括床扶手(2031)、锁紧扣(2032)和卡槽(2033)，所述的床扶手(2031)插入安装在床板(230)外侧的卡槽(2033)上，通过锁紧扣(2032)锁紧；

所述的轮椅转换功能涉及平移旋转机构(102)、曲腿机构(103)、轮椅底座(104)、脚板联动机构(105)，所述的平移旋转机构(102)由两个电动推杆和一个连杆组成，通过两个推杆的相互配合完成轮椅部分(100)在轮椅底座(104)上的平移旋转动作；

所述的轮椅底座(104)设有集成盒(171)、定向轮(a、b)、万向轮(c、d)，所述的集成盒(171)通过螺栓固定在轮椅底座(104)上，所述的轮椅部分(100)中前轮为万向轮(c、d)，后轮为定向轮(a、b)；

所述的第一支撑板(101)包括背板(110)、臀板(120)、大腿板(130)、小腿板(140)、脚板(150)，所述的背板(110)的一侧与臀板(120)的一侧铰接，所述的臀板(120)的另一侧与大腿板(130)一侧铰接，所述的大腿板(130)的另一侧与小腿板(140)的一侧铰接，所述的小腿板(140)的另一侧与脚板(150)的一侧铰接；

所述的背板(110)一侧设有推杆一(111-2)，其中推杆一(111-2)中的推杆轴套一(111)与背板(110)铰接，推杆一(111-2)中的推杆轴一(112)在臀板(120)第二层尾端铰接；

滑槽一(135)焊接在所述大腿板(130)上，滑块一(133)安装在所述滑槽一(135)内，推杆轴套二(131)与所述臀板(120)在II位置处铰接，推杆轴二(132)与所述滑块一(133)的连接轴铰接，连杆一(134)两端分别与所述滑块一(133)的连接轴和所述小腿板(140)铰接；

所述的平移旋转机构(102)包括推杆三(161-2)、推杆四(163-4)、旋转轴(123)、底座板(160)，所述的推杆三(161-2)、推杆四(163-4)以旋转轴(123)中心对称安装，所述的推杆三(161-2)的推杆轴套三(164)一端铰接在底座板(160)上，另一端铰接在旋转轴(123)上，推杆四(163-4)的推杆轴套四(161)一端铰接在底座板(160)上，另一端铰接在旋转轴(123)上；

所述的推杆轴套三(164)、推杆轴套四(161)铰接在底座板(160)上，所述的底座板(160)通过螺栓连接在轮椅底座(104)上。

2.根据权利要求1所述的可分离式床椅一体化机器人，其特征在于，所述的小腿板(140)设有两个关于小腿板(140)中心平面对称安装在所述的大腿板(130)与所述的脚板(150)之间的脚板联动机构(105)，所述的脚板联动机构(105)包括连杆二(141)、连杆三(142)，所述的连杆二(141)、连杆三(142)的安装方式相同，所述的连杆二(141)两端分别铰接在大腿板(130)上的“L”型铰链(1301)与脚板(150)上的“L”型铰链(1501)上，所述的两个“L”型铰链分别焊接在大腿板(130)与脚板(150)上，脚板(150)所在平面与大腿板(130)所在平面之间时刻保持平行。

3.根据权利要求1所述的可分离式床椅一体化机器人，其特征在于，所述的底座板(160)中部设有滑动槽(1601)，所述的滑动槽(1601)长度与平移旋转机构(102)做平移运动的距离相同。