[发明专利]一种可分离式床椅一体化机器人

说明书

本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。

技术领域

本发明涉及医疗护理相关技术领域，具体涉及一种可分离式床椅一体化机器人。

背景技术

随着中国人口老龄化程度的逐年加重，关注老年人健康成为当前的一大问题。对于老年人或者卧床的病人而言，现有的传统床只是由简单的床板和床架组成，不方便护理人员协助老人或者病人进行一些基本的护理动作，长时间处于平躺状态会导致老人或者病人身体机能退化。为避免这种情况的发生，护理人员需要时常协助进行一些基本的护理动作，主要通过两种方法实现，第一种是传统的方法，需要护理人员协助老人或者病人完成，这种方法简单笨拙，同时也增加了护理人员的劳动强度，并且也难以应用在大多数情况；第二种是由多功能护理床协助完成，护理床可以通过护理人员的操作自行完成起背、曲腿、床椅转换等基本功能，使老人或者病人在床上就可以实现基本的护理动作。因此，为降低护理人员的护理难度，诸多企业正相继开发一种床椅一体化多功能护理床。

现有的多功能护理床主流上有床椅可分离与床椅不可分离两种类型。申请号201510015494.5公开了护理床与轮椅转换系统。主要分为床体部分和轮椅部分，两部分之间靠分离装置分离，轮椅底座安装麦克纳姆轮，可完成全方位移动，并且设有定位导航模块，可准确回位，但是当老人或者病人只是想与探望或者护理人员进行简单坐立交谈时，这种方式转换轮椅过程繁琐，很多功能就显得比较多于。申请号201720944156.4公开了一种多功能护理床。通过电动推杆的驱动，完成基本的护理动作，但不能完成床椅转换功能。申请号201910406622.7公开了一种多功能护理床。其设有固定床体和可移动床体，固定床体与可移动床体之间通过侧翻机构可分离式连接，可移动床体能嵌入与固定床体进行组合，当可移动床体与固定床体组合时，能实现翻身、起背抬腿功能，可移动床体下装有电机驱动的滚轮，使可移动床体能从固定床体中分离，这种分离方式主要应用于医院等大型场合，不适用于类似家庭套间等小型场合。根据对当前研发的护理床的综合分析，在解决一方面问题的同时也存在的诸多缺点，主要有：1、床椅可分离式护理床分离不够智能，多数需要护理人员首先拉出可轮椅转换部分，然后才能操作相关按键使得床椅转换；2、床椅可分离式护理床转换动作不够流畅，转化成椅后不能直接推出，需要调整椅子朝向，并且过程繁琐，不能准确定位被护理人员的需求；3、不可分离式多功能护理床对比可分离式最主要的缺点是不能根据被护理人员意愿更换场地，不能充分满足被护理人员意愿。

因此，以上所述问题的解决成为了目前本领域技术人员对多功能护理床主要改进的方向。

发明内容

针对现有的多功能护理床存在的问题，本发明提出了一种可分离式床椅一体化机器人，主要包括床体部分和轮椅部分。所述可分离式床椅一体化机器人具备床椅转换功能、床椅分离功能以及整床起背抬腿等功能，所述床椅转换功能主要由平移旋转机构、起背机构、曲腿机构以及脚板联动机构完成，在床椅转换之后，通过给电磁吸附装置断电使床椅分离，进而推出轮椅部分，在保证安全性的基础上减少了操作流程并且结构简单容易实现。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种可分离式床椅一体化机器人，包括轮椅部分和床体部分。

所述轮椅部分包括平移旋转机构、轮椅底座、曲腿机构、脚板联动机构、第一支撑板以及椅扶手装置，所述第一支撑板包括背板、臀板、大腿板、小腿板、脚板，所述床体部分包括床板、支撑架、回位导轨、电控箱、电磁吸附装置、接触式通电装置、床扶手装置。