[发明专利]一种自动识别的加氢系统和加氢方法

权利要求书

1.一种自动识别的加氢系统，其特征在于：包括地面定位模块（7）、储氢模块（2）、机械臂（4）、加注模块（5）、自动识别模块（6）和信息处理模块（3）；

所述地面定位模块（7）设有传感器；所述输氢管道（10）与加注模块（5）连接；所述储氢模块（2）设于地面定位模块（7）的尾端，储氢模块（2）上连接有机械臂（4）、信息处理模块（3）和输氢管道，机械臂（4）的自由端连接有加注模块（5），机械臂（4）带动加注模块（5）进行移动和复位，加注模块（5）上设有加氢枪头（8）和自动识别模块（6）；所述输氢管道（10）与加注模块（5）连接；

所述信息处理模块（3）与地面定位模块（7）的传感器、加注模块（5）和自动识别模块（6）电性连接，信息处理模块（3）接收到传感器的信号后控制机械臂（4）带动加注模块（5）初步找准燃料汽车（1）上加注接口（11）的位置，然后自动识别模块（6）识别加注接口（11）的准确位置，并将信号传输给信息处理模块（3），信息处理模块（3）驱动机械臂（4）带动加氢枪头（8）移动直至加氢枪头（8）与加注接口（11）对接完成，信息处理模块（3）监测和控制加注模块（5）的加注量以及压力。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述加注模块（5）上设有报警装置，报警装置与信息处理模块（3）电性连接，对加注过程中的燃料泄漏情况进行实时监测，并在加注过程中燃料泄漏时自动报警。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述报警装置包括信息采集卡、信号处理终端以及状态信息显示器；

所述加注模块（5）内设有气体检测器和压力传感器，对加注过程中的氢气浓度以及压力进行实时检测，检测结果经过信号采集卡转变为数字信号传输至信息处理终端，信息处理终端对接收到的数字信号与不同等级的气体浓度设定数值和压力设定数值进行比对，将对应状态信号输出至状态信息显示器，状态显示器根据信号显示加注安全状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述报警装置的信息处理终端分为三种信号等级，分别为安全信号、警戒信号和危险信号；对应的状态显示器分为三种显示状态，分别为绿色、橙色和黄色；

当信息处理终端接收的信号为警戒信号以及危险信号时，信息处理终端将信号传输至信息处理模块（3），信息处理模块（3）对应发出警戒报警和危险报警，发出危险报警的同时信息处理模块（3）控制加注模块（5）立即关闭加氢。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述自动识别模块（6）包括双目识别摄像头（9），双目识别摄像头（9）固定在加注模块（5）的底部，双目识别摄像头（9）与信息处理模块（3）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述信息处理模块（3）上设有控制面板，控制面板用于接收以及储存氢气加注信息。

7.根据权利要求6所述的一种自动识别的加氢系统，其特征在于：所述加氢枪头（8）与燃料汽车（1）的加注接口（11）匹配。

8.一种基于权利要求1的加氢方法，其特征在于：当燃料汽车（1）驶入加注区后，燃料汽车（1）行驶至地面定位模块（7）的传感器位置时，传感器将信号传输至信息处理模块（3）；燃料汽车（1）停止移动后，信息处理模块（3）控制机械臂（4）带动加注模块（5）初步搜索加氢接口（11）的位置，然后信息处理模块（3）根据双目识别摄像头（9）反馈的信号驱动机械臂（4）移动，直至加氢枪头（8）与加氢接口（11）完成自动对正，并且进行对接和锁紧；对接完成后，信息处理模块（3）根据接受到的加氢信息的信号向储氢模块（2）释放氢气加注信号，进行加注；加注完成后，信息处理模块（3）向储氢模块（2）释放加注完成信号，储氢模块（2）停止氢气供应，加注模块（5）进行安全泄压，加氢枪头（8）和加氢接口（11）分离，各模块复位汽车驶离。