[发明专利]一种自动识别的加氢系统和加氢方法

说明书

本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。本发明包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，自动识别模块识别加注接口的准确位置，信息处理模块驱动机械臂移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。本发明减少了加注过程中人工的使用，提高加注效率；提高安全系数以及加注系统的使用寿命。

技术领域

本发明属于氢气加注技术领域，具体涉及一种自动识别的加氢系统和加氢方法。

背景技术

随着全球环保意识的加强和燃料电池的快速发展，民用氢燃料汽车得到大量投放，氢燃料的加注需求激增，加氢站的数量与日俱增。目前的加氢系统主要通过人工操作完成加注过程，加氢过程不仅缓慢，而且对于人工操作的安全性要求高。因此，加氢系统进行自动化改造，对于加注效率、安全系数以及加注系统使用寿命提升有重要意义。

发明内容

本发明要解决现有人工加氢不仅缓慢，而且对于人工操作的安全性要求高的问题，提供了一种自动识别的加氢系统。

本发明采用如下的技术方案实现：一种自动识别的加氢系统，包括地面定位模块、储氢模块、机械臂、加注模块、自动识别模块和信息处理模块；

所述地面定位模块设有传感器；所述输氢管道与加注模块连接；所述储氢模块设于地面定位模块的尾端，储氢模块上连接有机械臂、信息处理模块和输氢管道，机械臂的自由端连接有加注模块，机械臂带动加注模块进行移动和复位，加注模块上设有加氢枪头和自动识别模块；所述输氢管道与加注模块连接；

所述信息处理模块与地面定位模块的传感器、加注模块和自动识别模块电性连接，信息处理模块接收到传感器的信号后控制机械臂带动加注模块初步找准燃料汽车上加注接口的位置，然后自动识别模块识别加注接口的准确位置，并将信号传输给信息处理模块，信息处理模块驱动机械臂带动加氢枪头移动直至加氢枪头与加注接口对接完成，信息处理模块监测和控制加注模块的加注量以及压力。

进一步的，所述加注模块上设有报警装置，报警装置与信息处理模块电性连接，对加注过程中的燃料泄漏情况进行实时监测，并在加注过程中燃料泄漏时自动报警。

进一步的，所述报警装置包括信息采集卡、信号处理终端以及状态信息显示器；

所述加注模块内设有气体检测器和压力传感器，对加注过程中的氢气浓度以及压力进行实时检测，检测结果经过信号采集卡转变为数字信号传输至信息处理终端，信息处理终端对接收到的数字信号与不同等级的气体浓度设定数值和压力设定数值进行比对，将对应状态信号输出至状态信息显示器，状态显示器根据信号显示加注安全状态。

进一步的，所述报警装置的信息处理终端分为三种信号等级，分别为安全信号、警戒信号和危险信号；对应的状态显示器分为三种显示状态，分别为绿色、橙色和黄色；

当信息处理终端接收的信号为警戒信号以及危险信号时，信息处理终端将信号传输至信息处理模块，信息处理模块对应发出警戒报警和危险报警，发出危险报警的同时信息处理模块控制加注模块立即关闭加氢。

进一步的，所述自动识别模块包括双目识别摄像头，双目识别摄像头固定在加注模块的底部，双目识别摄像头与信息处理模块电性连接。

进一步的，所述信息处理模块上设有控制面板，控制面板用于接收以及储存氢气加注信息。

进一步的，所述加氢枪头与燃料汽车的加注接口匹配。