[发明专利]车辆座椅分级旋转方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述车辆座椅分级旋转方法包括：

在检测到目标车辆减速时，获取所述目标车辆的当前减速度；

根据所述当前减速度确定与前车的第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离；

在所述实时跟车距离大于所述第一安全距离时，根据所述当前减速度确定第一旋转角度，并将待旋转座椅旋转至所述第一旋转角度；

在所述实时跟车距离小于所述第二安全距离时，根据所述第一旋转角度确定第二旋转角度，并将所述待旋转座椅从所述第一旋转角度旋转至所述第二旋转角度。

2.如权利要求1所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述根据所述当前减速度确定与前车的第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的当前行驶数据，根据历史减速度集合和历史刹车数据集合确定所述当前行驶数据对应的历史减速度；

在所述目标车辆的当前减速度超过所述历史减速度时，执行根据所述当前减速度确定与前车的第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离的步骤。

3.如权利要求2所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆减速时，获取所述目标车辆的当前减速度之前，所述方法还包括：

获取目标车辆的历史刹车数据集合，其中，所述历史刹车数据集合包含一个以上的历史刹车数据；

根据所述历史刹车数据集合生成所述目标车辆的历史减速度集合，其中，所述历史减速度集合包含有一个以上的与所述历史刹车数据对应的历史减速度。

4.如权利要求3所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的当前行驶数据，根据历史减速度集合和历史刹车数据集合确定所述当前行驶数据对应的历史减速度之后，所述方法还包括：

在所述当前减速度未超过所述历史减速度时，根据所述当前减速度确定第三安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离；

在所述实时跟车距离小于所述第三安全距离时，根据所述当前减速度确定第三旋转角度，并将待旋转座椅旋转至所述第三旋转角度。

5.如权利要求4所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述在所述实时跟车距离小于所述第三安全距离时，根据所述当前减速度确定第三旋转角度，并将待旋转座椅旋转至所述第三旋转角度之后，所述方法还包括：

在所述实时跟车距离未小于所述第三安全距离时，将所述待旋转座椅从所述第三旋转角度旋转至原始位置。

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，根据所述当前减速度确定与前车的第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离，包括：

根据所述当前行驶数据确定所述目标车辆的当前行驶速度和当前行驶路况；

根据所述当前减速度、所述当前行驶速度以及所述当前行驶路况确定第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离。

7.如权利要求1至5任一项所述的车辆座椅分级旋转方法，其特征在于，所述在所述实时跟车距离大于所述第一安全距离时，根据所述当前减速度确定第一旋转角度，并将待旋转座椅旋转至所述第一旋转角度之后，所述方法还包括：

在所述实时跟车距离未小于所述第二安全距离时，将所述待旋转座椅从所述第一旋转角度旋转至原始位置。

8.一种车辆座椅分级旋转装置，其特征在于，所述车辆座椅分级旋转装置包括：

减速检测模块，用于在检测到目标车辆减速时，获取所述目标车辆的当前减速度；

距离获取模块，用于根据所述当前减速度确定与前车的第一安全距离和第二安全距离，并获取所述目标车辆的实时跟车距离；

第一旋转模块，用于在所述实时跟车距离大于所述第一安全距离时，根据所述当前减速度确定第一旋转角度，并将待旋转座椅旋转至所述第一旋转角度；

第二旋转模块，用于在所述实时跟车距离小于所述第二安全距离时，根据所述第一旋转角度确定第二旋转角度，并将所述待旋转座椅从所述第一旋转角度旋转至所述第二旋转角度。