[发明专利]一种光电转台监控图像控制方法

权利要求书

1.一种光电转台监控图像控制方法，其特征在于，所述图像控制方法包括如下步骤：

控制输入设备，于监控图像进行位移操作，并采集所述操作于所述监控图像上的起始位置和终止位置的步骤S1；

根据所述起始位置和终止位置确定所述操作的操作类型，并向转台发送控制指令的步骤S2；

所述转台根据所述控制指令控制至少一个电机运动和/或至少一个相机变倍的步骤S3。

2.根据权利要求1所述的光电转台监控图像控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集所述操作于所述监控图像上的起始位置和终止位置的步骤具体为：

确定以所述监控图像的画面中点为原点、包含第一方向和第二方向的画面坐标系的步骤S11，其中所述第一方向为转台方位电机控制移动的方向，所述第二方向为俯仰电机控制移动的方向；

控制所述输入设备进行选定开始的操作，采集所述选定开始的操作在所述画面坐标系内坐标的步骤S12，得到起始位置坐标；

控制所述输入设备移动，并进行选定结束的操作，采集所述选定结束的操作在所述画面坐标系内坐标的步骤S13，得到终止位置坐标。

3.根据权利要求2所述的光电转台监控图像控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据所述起始位置和终止位置确定所述操作的操作类型的步骤具体为：

判断所述起始位置坐标和终止位置坐标是否相同的步骤S21，若是，则转入步骤S22，若否，则转入步骤S23；

判定起始位置坐标和终止位置坐标相同，则判断所述操作的操作类型为选定居中的步骤S22；

判定起始位置坐标和终止位置坐标不相同，则判断所述操作的操作类型为选定缩放的步骤S23。

4.根据权利要求3所述的光电转台监控图像控制方法，其特征在于，所述步骤S22中，判断所述操作的操作类型为选定居中，则还包括：

获取所述相机的焦距当前值，并确定所述监控图像的画面视场的步骤S221；

确定所述起始位置坐标/终止位置坐标在所述第一方向和第二方向上的偏移方向和偏移量的步骤S222；

根据所述偏移方向和偏移量的绝对值，控制所述电机运动的步骤S223。

5.根据权利要求4所述的光电转台监控图像控制方法，其特征在于，所述步骤S222中，确定偏移方向和偏移量的步骤为：

根据探测器靶面宽度、高度和所述焦距当前值，确定所述监控图像的当前水平视场角β_w和垂直视场角β_h；

分别确定所述起始位置坐标/终止位置坐标相对于所述原点在第一方向和第二方向上的偏移度数；

在所述步骤S223中，根据所述偏移方向和偏移量的绝对值，控制所述电机运动的步骤具体为：

控制所述方位电机按照第一方向上的偏移度数产生位移，控制所述俯仰电机按照第二方向上的偏移度数产生位移，以完成选定居中操作。

6.根据权利要求3所述的光电转台监控图像控制方法，其特征在于，在所述步骤S23中，判断所述操作的操作类型为选定缩放，则还包括：

根据所述起始位置坐标和终止位置坐标，确定所述操作的在所述画面坐标系内，于所述第一方向上相对于原点的操作方向，其中，

若终止位置坐标相对于起始位置坐标，相对于原点的操作方向与所述第一方向同向，则判断所述操作为放大操作；

若终止位置坐标相对于起始位置坐标，相对于原点的操作方向与所述第一方向反向，则判断所述操作为缩小操作。