[发明专利]一种光电转台监控图像控制方法

说明书

本发明采取一种光电转台监控图像控制方法，所述图像控制方法包括如下步骤：控制输入设备，于监控图像进行位移操作，并采集所述操作于所述监控图像上的起始位置和终止位置的步骤S1；根据所述起始位置和终止位置确定所述操作的操作类型，并向转台发送控制指令的步骤S2；所述转台根据所述控制指令控制至少一个电机运动和/或至少一个相机变倍的步骤S3，能够实现监控图像选定后的快速缩放，并根据操作类型判定不同指令，具有定位快，精度高，不易丢失目标的特点。

技术领域

本发明涉及监控显示设备技术领域，具体地说，涉及一种于光电转台的视频画面中实现图像控制的光电转台监控图像控制方法。

背景技术

光电转台是一种在边境线监控、舰载监控、城市防空以及森林防火等多个领域，被用于监控和目标跟踪的监控设备。

当使用光电转台进行监控时，为了对目标进行持续跟踪和观察，实时根据图像内容对监控目标进行放大、缩小，又或者将目标快速定位至画面中心，是两种频次都很高的监控需求。

针对上述第一种监控需求，现有技术的通常操作步骤，是需要反复点击设备上的放大和/或缩小按钮，从而调节光电转台相机的焦距来实现画面的放大和缩小。然而，上述操作对实际监控的适用性并不理想，例如，对某一目标或者目标区域按照现实设备的尺寸进行快速放大，又或者在画面中对目标进行快速缩放定位时，采用现有技术中的反复点击按钮的方法则显得操作步骤不便，更重要的是，监控实现速率不理想。

而应对第二种监控需求时，现有技术下只能通过上位机不断点击按钮使得转台转动，以调节光电转台的方位和俯仰电机，和上述第一种操作存在相同的操作繁琐、调整速度慢、准确度低的问题。

因此，不难看出，手动点击按钮和控制转台转动的方案，已经无法适应高精度快速反应的监控要求。有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决光电转台的监控图像调整繁琐、定位慢以及精度差，容易丢失目标的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够实现监控图像选定后的快速缩放，并根据操作类型判定不同指令，具有定位快，精度高，不易丢失目标的光电转台监控图像控制方法。

为解决以上技术问题，本发明采取了一种光电转台监控图像控制方法，所述图像控制方法包括如下步骤：控制输入设备，于监控图像进行位移操作，并采集所述操作于所述监控图像上的起始位置和终止位置的步骤S1；根据所述起始位置和终止位置确定所述操作的操作类型，并向转台发送控制指令的步骤S2；所述转台根据所述控制指令控制至少一个电机运动和/或至少一个相机变倍的步骤S3。

作为本方案的一种优选的方案，所述步骤S1中，采集所述操作于所述监控图像上的起始位置和终止位置的步骤具体为：确定以所述监控图像的画面中点为原点、包含第一方向和第二方向的画面坐标系的步骤S11，其中所述第一方向为转台方位电机控制移动的方向，所述第二方向为俯仰电机控制移动的方向；控制所述输入设备进行选定开始的操作，采集所述选定开始的操作在所述画面坐标系内坐标的步骤S12，得到起始位置坐标；控制所述输入设备移动，并进行选定结束的操作，采集所述选定结束的操作在所述画面坐标系内坐标的步骤S13，得到终止位置坐标。

作为本方案的进一步优选的方案，在所述步骤S2中，根据所述起始位置和终止位置确定所述操作的操作类型的步骤具体为：判断所述起始位置坐标和终止位置坐标是否相同的步骤S21，若是，则转入步骤S22，若否，则转入步骤S23；判定起始位置坐标和终止位置坐标相同，则判断所述操作的操作类型为选定居中的步骤S22；判定起始位置坐标和终止位置坐标不相同，则判断所述操作的操作类型为选定缩放的步骤S23。

作为本方案的更进一步优选的方案，所述步骤S22中，判断所述操作的操作类型为选定居中，则还包括：获取所述相机的焦距当前值，并确定所述监控图像的画面视场的步骤S221；确定所述起始位置坐标/终止位置坐标在所述第一方向和第二方向上的偏移方向和偏移量的步骤S222；根据所述偏移方向和偏移量的绝对值，控制所述电机运动的步骤S223。