[发明专利]一种水质在线监测控制系统

权利要求书

1.一种水质在线监测控制系统，其特征在于，包括：

至少一个固定监测终端，设置在预设的固定监测位置，用于水质的定点监测；

至少一个移动监测终端，用于水质的移动监测；

至少一个水质干涉终端，用于对水质进行干涉控制；

监测控制平台，分别与所述固定监测终端和所述移动监测终端通讯连接；

所述监测控制平台通过所述固定监测终端和所述移动监测终端获取水质监测情况，基于所述监测情况控制所述水质干涉终端对水质进行干涉控制；

所述监测控制平台还执行如下操作：

当水流速度为零或小于预设的水流阈值时，确定污染区域的左右边界；

在左右边界每隔预设的距离并排设置多个移动监测终端；

在移动监测终端后方一一对应并排设置水质干涉终端；

通过移动监测终端向污染区域中心移动；在移动过程中进行间隔采样；记录采样点的位置与数据；当水质干涉终端移动到该采样点的位置时，执行基于数据确定的干涉方案；

当水流速度大于等于预设的水流阈值时，在水流方向的下游，并排设置移动监测终端及水质干涉终端，逆着水流方向实现水质干涉；

根据水流速度，控制移动监测终端与水质干涉终端之间的距离，实现采样点与干涉点之间的关联。

2.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述固定监测终端包括：

本体，连接有锚体；在所述本体上设置有第一线缆卷取机构，所述第一线缆卷取机构上卷取的第一线缆一端与所述锚体固定连接；

第一无线通讯模块，设置在所述本体上表面；

第一控制器，设置在所述本体上表面，与所述第一无线通讯模块电连接；

第一检测池，设置在所述本体上表面，在所述第一检测池内设置有至少一个水质检测传感器；所述水质检测传感器与所述第一控制器电连接；

第一抽水泵，设置在所述本体上，与所述第一控制器电连接，一端通过第一管路连通至所述第一检测池。

3.如权利要求2所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述固定监测终端还包括：

深度测量装置，设置在所述本体下表面，与所述第一控制器电连接，用于测量水体的深度。

4.如权利要求2所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，还包括：

第二线缆卷取机构，设置在所述本体上表面，所述第二线缆卷取机构上卷取的第二线缆一端设置有第一管路固定机构；所述第一抽水泵另一端连接第二管路；所述第二管路远离所述第一抽水泵的一端固定在所述第一管路固定机构上；

第一配重体，固定设置在所述第一管路固定机构旁。

5.如权利要求1所述的水质在线监测控制系统，其特征在于，所述移动监测终端包括：

第一船体，设置有第一移动机构；

第一定位模块，设置在所述第一船体内；

第二无线通讯模块，设置在所述第一船体内；

第二控制器，分别与所述第一定位模块、所述第一移动机构和所述第二无线通讯模块电连接；

第二检测池，设置在所述第一船体内，在所述第二检测池内设置有至少一个水质检测传感器；所述水质检测传感器与所述第二控制器电连接；

第二抽水泵，设置在所述第一船体内，与所述第二控制器电连接，一端通过第三管路连通至所述第二检测池；

第三线缆卷取机构，设置在所述第一船体内，所述第三线缆卷取机构上卷取的第三线缆一端设置有第二管路固定机构；所述第二抽水泵另一端连接第四管路；所述第四管路远离所述第二抽水泵的一端固定在所述第二管路固定机构上；

第二配重体，固定设置在所述第二管路固定机构旁。