[发明专利]一种水质在线监测控制系统

说明书

本发明提供一种水质在线监测控制系统，包括：至少一个固定监测终端，设置在预设的固定监测位置，用于水质的定点监测；至少一个移动监测终端，用于水质的移动监测；至少一个水质干涉终端，用于对水质进行干涉控制；监测控制平台，分别与固定监测终端和移动监测终端通讯连接；监测控制平台通过固定监测终端和移动监测终端获取水质监测情况，基于监测情况控制水质干涉终端对水质进行干涉控制。本发明的水质在线监测控制系统，通过固定监测终端和移动监测终端的结合，实现对水域内的水质的全面实时监测，提高了监测效率。

技术领域

本发明涉及水质监控技术领域，特别涉及一种水质在线监测控制系统。

背景技术

随着人们对环境保护意识的逐渐增强以及对河流中水体的污染治理，我国水体水质有了明显改善；但是随着工业化以及农业用农药化肥的使用，当随着大雨的冲刷必不可少避免地存在往河流中泄漏的污染点，因此对河流中水质的监测尤为重要；但是现有监测主要采用人工取样人工检测的方式，效率低下。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种水质在线监测控制系统，通过固定监测终端和移动监测终端的结合，实现对水域内的水质的全面实时监测，提高了监测效率。

本发明实施例提供的一种水质在线监测控制系统，包括：

至少一个固定监测终端，设置在预设的固定监测位置，用于水质的定点监测；

至少一个移动监测终端，用于水质的移动监测；

至少一个水质干涉终端，用于对水质进行干涉控制；

监测控制平台，分别与固定监测终端和移动监测终端通讯连接；

监测控制平台通过固定监测终端和移动监测终端获取水质监测情况，基于监测情况控制水质干涉终端对水质进行干涉控制。

优选的，固定监测终端包括：

本体，连接有锚体；在本体上设置有第一线缆卷取机构，第一线缆卷取机构上卷取的第一线缆一端与锚体固定连接；

第一无线通讯模块，设置在本体上表面；

第一控制器，设置在本体上表面，与第一无线通讯模块电连接；

第一检测池，设置在本体上表面，在第一检测池内设置有至少一个水质检测传感器；水质检测传感器与第一控制器电连接；

第一抽水泵，设置在本体上，与第一控制器电连接，一端通过第一管路连通至第一检测池。

优选的，固定监测终端还包括：

深度测量装置，设置在本体下表面，与第一控制器电连接，用于测量水体的深度。

优选的，水质在线监测控制系统，还包括：

第二线缆卷取机构，设置在本体上表面，第二线缆卷取机构上卷取的第二线缆一端设置有第一管路固定机构；第一抽水泵另一端连接第二管路；第二管路远离第一抽水泵的一端固定在第一管路固定机构上；

第一配重体，固定设置在第一管路固定机构旁。

优选的，移动监测终端包括：

第一船体，设置有第一移动机构；

第一定位模块，设置在第一船体内；

第二无线通讯模块，设置在第一船体内；

第二控制器，分别与第一定位模块、第一移动机构和第二无线通讯模块电连接；

第二检测池，设置在第一船体内，在第二检测池内设置有至少一个水质检测传感器；水质检测传感器与第二控制器电连接；