[发明专利]一种悬挂式轨道单开车辆换线系统

说明书

本发明公开了一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，道岔梁通过回转运动实现将对应的后垛梁和前垛梁连接实现换线，该换线系统中集成上述装置和机构，在回转装置、连接装置、走行装置中均采用了关节轴承，能够实现自适应调整位置关系，补偿道岔梁因温度、震动因素造成的配合误差，提供稳定的支撑和运行条件，回转驱动机构的鼓形齿轮与齿条组件的安装位置也能够适应道岔梁的伸缩形变，提供稳定的驱动，以上各装置和机构结合从整体上提高了悬挂轨道换线系统的稳定运行。

技术领域

本发明涉及悬挂式轨道梁领域，尤其涉及悬挂式轨道单开车辆换线系统。

背景技术

悬挂式轨道交通是近些年来较为热门的轨道交通系统形式，在悬挂式轨道交通中为了方便运行列车换线也设置有换线系统，通过道岔梁衔接两端不同的方向的垛梁，单开车辆换线系统将一个前垛梁通过道岔梁切换引导列车进入两条不同后垛梁中，现有的换线系统包括两种形式进行换线，如专利申请201710456765.X公开的技术方案，道岔梁通过平移的方式衔接前垛梁和后垛梁，或如专利申请、202010117408.2、202010386333.8、202110282480.5则采用旋转道岔梁的方式进行换线操作，其中采用道岔梁旋转方式换线的专利申请中202010386333.8、202010117408.2、201710527060.2均是采用推杆驱动道岔梁移动，相对于专利申请201710456765.X这种道岔梁直线移动采用推杆驱动，旋转道岔梁采用推杆驱动的方式对道岔梁旋动角度大小不好控制，虽然专利申请202110282480.5采用齿轮驱动道岔梁转动，但是由于齿轮轴线垂直于地面，道岔梁受环境温度或震动等因素影响会破坏齿轮和齿条之间啮合关系，要么造成卡滞，要么导致齿轮齿条啮合不完美有间隙印象换线平稳。另外上述专利申请中行走机构中的对道岔梁提供支撑的导向轮均为刚性结构，由于装配误差、环境温度、道岔梁震动等因素造成走行机构中有部分导向轮无法与走行轨道完美接触，影响道岔梁运行的稳定和平顺。以上专利申请中除上述问题外，还存在回转装置为刚性结构无法实现误差补偿，道岔梁之间的连接装置为刚性结构无法实现误差补偿。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，提供一种结构合理，运行稳定，且具有对环境温度、震动等因素造成道岔梁形变补偿功能的悬挂式轨道单开车辆换线系统，本发明所采用的技术方案是：

一种悬挂式轨道单开车辆换线系统，包括有前垛梁、后垛梁、道岔梁和门架梁，所述的前垛梁设置有一条，所述的后垛梁设置有两条，所述的道岔梁设置有两条用于连接前垛梁和后垛梁，所述的门架梁至少设置两条分别靠近道岔梁两端用于悬挂道岔梁，在靠近所述后垛梁一端的门架梁与其中一条道岔梁之间设有供道岔梁绕其转动的回转装置，在靠近所述前垛梁一端的门架梁与道岔梁之间设有驱动道岔梁绕回转装置转动的回转驱动机构，在所述的门架梁和道岔梁之间设有为道岔梁提供支撑并实现行走的走行机构，在所述的前垛梁以及两个后垛梁上均设有锁定机构，在两个所述的道岔梁之间设有连接装置；

所述的走行机构包括有安装在门架梁上的走行轨道和一组与道岔梁连接的滚轮组件，所述的滚轮组件包括支撑座、支撑轴和滚轮，各所述的滚轮在走行轨道上沿水平面滚动，在所述的滚轮和支撑轴之间设置有第一关节轴承；

所述的回转驱动机构包括有动力总成、鼓形齿轮和齿条组件，所述的鼓形齿轮设置在动力总成动力输出端，所述的动力总成安装在道岔梁上，所述的鼓形齿轮轴线指向回转装置轴心且与水平面平行，所述的齿条组件安装在门架梁上包括一组排列组合呈弧形的直齿条。

进一步的，在所述的前垛梁、道岔梁以及后垛梁衔接处设有导向轮补偿板，所述的补偿板呈齿型对接后相互配合填充空隙。进一步的，所述的直齿条排列组合所呈弧形的弧心与道岔梁回转中心同心；所述的动力总成包括电机和减速器。

进一步的，各所述的滚轮轴心指向回转装置轴心。

进一步的，所述的走行轨道呈弧形且弧心与回转装置中心同心。