[发明专利]一种全自动食品杀菌流水线系统及使用方法

权利要求书

1.一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：包括灌装机、产品输送线体、重检机、金检机、理料装置、码盘机械手及冶具、空盘输送线体、满垛输送线体、自动台车、杀菌釜、卸盘输送线体、拆码盘机、卸盘机、分行机、除水风干线、空盘检测装置、翻盘装置和自动控制系统；

所述灌装机、重检机、金检机和理料装置依次设置在产品输送线体上，灌装机设置在产品输送线体的前端，理料装置设置在产品输送线体的后端；

所述空盘输送线体设置在理料装置的后侧，空盘输送线体的后侧设置满垛输送线体和卸盘输送线体，空盘输送线体和满垛输送线体上均匀设置杀菌盘；码盘机械手及冶具设置在空盘输送线体上侧，与理料装置和满垛输送线体相对应；

所述满垛输送线体的后侧设置自动台车，卸盘输送线体一侧和自动台车相对应，另一侧和空盘输送线体连接，自动台车的后侧设置杀菌釜；

所述卸盘输送线体上依次设置拆码盘机、卸盘机、空盘检测装置和翻盘装置，拆码盘机设置在自动台车一侧，翻盘装置设置在空盘输送线体一侧；

所述卸盘机的后侧设置分行机，分行机的后侧设置除水风干线；

所述自动控制系统用于控制每个设备的动作；

所述卸盘机和空盘检测装置之间的卸盘输送线体上设置拆码盘机；所述卸盘输送线体和空盘输送线体的连接处与码盘机械手及冶具之间的空盘输送线体上设置拆码盘机；

产品输送线体共4条，每两条产品输送线体为一组，每组产品输送线体上设置的理料装置位于产品输送线体的中间，对应同一个码盘机械手及冶具，码盘机械手及冶具共2台；空盘输送线体为直线型，满垛输送线体为2条，一条为L型，一条为直线型，L型满垛输送线体对应第1台码盘机械手及冶具的两侧，以及第2台码盘机械手及冶具的一侧，直线型满垛输送线体对应第2台码盘机械手及冶具的另一侧；满垛输送线体的出口和卸盘输送线体的入口处于同一直线。

2.根据权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述重检机用于检测物料的重量是否合格，将不合格的物料剔除；

所述金检机用于检测物料中是否有金属异物，将有金属异物的物料剔除；

所述理料装置用于将物料进行排组；

所述码盘机械手及冶具包括码盘机械手和机械手冶具，码盘机械手用于将理料装置排组好的物料移动至空盘输送线体上的空杀菌盘内，机械手冶具用于将载有物料的杀菌盘码放至满垛输送线体的杀菌盘上，形成产品垛；

所述自动台车用于将产品垛从满垛输送线体或杀菌釜接驳至自动台车上，将自动台车上的产品垛送入杀菌釜中或者卸盘输送线体上；

所述拆码盘机用于将产品垛进行拆盘，形成载有物料的单个杀菌盘；

所述卸盘机用于将杀菌盘上的物料移动至分行机上，卸盘机包括卸盘机械手和卸料皮带，卸盘机械手用于抓取物料并卸料至卸料皮带上，卸料皮带用于将物料输送到分行机位置；

所述分行机用于将物料分组成单行或双行进行输送；

所述除水风干线用于将物料表面的水分吹走、风干，并输送至后续的包装工序进行包装；

所述空盘检测装置用于检测杀菌盘内是否有物料；

所述翻盘装置用于夹持杀菌盘进行倾斜翻倒物料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述产品输送线体、重检机、金检机、理料装置与灌装机的数量相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述空盘输送线体的入口处添加空杀菌盘，卸盘输送线体和空盘输送线体的入口处连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述码盘机械手及冶具设置在两台理料装置的中间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述自动控制系统包括中央控制系统和现场分控柜，现场分控柜分别和全自动食品杀菌流水线系统各设备相对应，分别控制各设备的功能，中央控制系统用于控制现场分控柜。

7.根据权利要求1或2所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：所述除水风干线包括网链输送机和风刀，风刀安装在网链输送机的上方。

8.如权利要求1所述的一种全自动食品杀菌流水线系统，其特征在于：使用方法具体步骤如下：

S1、自动控制系统采集灌装机动作信号后，自动启动系统开始工作；当灌装好的物料通过产品输送线体依次输送至重检机、金检机，分别进行重量和金属异物检测，将重量不合格、含有金属异物的物料剔除；合格的物料通过产品输送线体输送至理料装置，理料装置将物料进行排组，当理料装置中排组的物料到达设定的数值时，自动控制系统中的中央控制系统按照软件程序进行逻辑判断后，控制码盘机械手及冶具开始工作；

S2、空杀菌盘在空盘输送线体上输送，码盘机械手将理料装置排组好的物料移动至空盘输送线体上的空杀菌盘内，然后机械手冶具将载有物料的杀菌盘码放至满垛输送线体的杀菌盘上，完成一层杀菌盘的码垛，直至码垛的杀菌盘达到预设的满垛数量，形成产品垛，满垛输送线体启动运行，将产品垛向自动台车的方向输送；

S3、自动控制系统采集到满垛输送线体上的产品垛信号后，逻辑判断自动台车符合入釜条件，控制自动台车启动运行，自动台车首先对接到产品垛对应的满垛输送线体上，同时驱动位于自动台车上的输送链条正转，把产品垛接驳至自动台车上，然后自动台车携带产品垛运行至已完成上一次杀菌并发出可装载信号的杀菌釜，自动台车和杀菌釜进行自动对接后，驱动位于自动台车上的输送链条正转，把产品垛送入杀菌釜，完成入釜；再次循环入釜过程，直至杀菌釜装满产品垛；

S4、杀菌釜杀菌结束后，进行出釜，出釜为S3中入釜的逆动作，自动台车将杀菌结束后的产品垛从杀菌釜接驳出来，自动台车对接到卸盘输送线体上，产品垛从自动台车上卸载至卸盘输送线体上；

S5、卸盘输送线体上的产品垛输送至拆码盘机，拆码盘机将产品垛进行拆盘，形成载有物料的单个杀菌盘；载有物料的单个杀菌盘通过卸盘输送线体输送至卸盘机内，卸盘机将杀菌盘上的物料移动至分行机上，分行机将物料分组成单行或双行进行输送，物料输送至除水风干线上，物料表面的水分被吹走、风干，最后继续输送至后续的包装工序进行包装；

S6、卸盘机将杀菌盘上的物料移动至分行机上后，空杀菌盘通过卸盘输送线体依次输送至空盘检测装置和翻盘装置，空盘检测装置检测杀菌盘内是否有物料，当杀菌盘内有物料时，该杀菌盘经过翻盘装置时，翻盘装置夹持杀菌盘进行倾斜翻倒物料，当杀菌盘内没有物料时，该杀菌盘经过翻盘装置时，翻盘装置不进行动作，经过翻盘装置后的空杀菌盘通过卸盘输送线体输送至空盘输送线体上进行循环利用。