[发明专利]一种大气污染物的污染源定位方法、装置、介质及设备

权利要求书

1.一种大气污染物的污染源定位方法，其特征在于，包括：

根据无人机上的气体传感器检测到的预设范围内的污染源的污染程度，构建污染源搜索模型；

利用改进的蝴蝶算法求解所述污染源搜索模型，得到污染源的最优搜索路径，以根据所述最优搜索路径找到污染源的位置；

其中，所述污染源搜索模型具体为：

式中，P₀为气体传感器成功定位污染源的概率，V_A为预设范围内空气质量指数的下降值，u为无人机进行搜索污染源决策的次数，f为污染物的浓度随传播距离的增加而降低的值，P_V为污染源的污染程度为第一污染程度的概率，P_V′为污染源的污染程度为第二污染程度的概率，C为气体传感器检测污染物的成本，a∈{L_V′，A，L_V′，NA，L_V，A，L_V，NA}为无人机搜索污染源的决策集合，L_V′，A表示当污染源的污染程度为第二污染程度时，进行污染源的定位搜索，L_V，NA表示当污染源的污染程度为第一污染程度时，不进行污染源的定位搜索，L_V，A表示当污染源的污染程度为第一污染程度时，进行污染源的定位搜索，L_V′，NA表示当污染源的污染程度为第二污染程度时，不进行污染源的定位搜索；

当满足预设的第一参数条件时，a＝L_V′，A∪L_V，NA；当满足预设的第二参数条件时，a＝L_V，A∪L_V′，NA；

其中，所述第一参数条件具体为：

C＜[P₀V_A+(1-P₀)u+f](P_V′-P_V)+(1-P_V′)f

式中，P₀为气体传感器成功定位污染源的概率，V_A为预设范围内空气质量指数的下降值，u为无人机进行搜索污染源决策的次数，f为污染物的浓度随传播距离的增加而降低的值，P_V为污染源的污染程度为第一污染程度的概率，P_V′为污染源的污染程度为第二污染程度的概率，C为气体传感器检测污染物的成本，a＝L_V′，A∪L_V，NA表示当污染源的污染程度为第二污染程度时，进行污染源的定位搜索，且当污染源的污染程度为第一污染程度时，不进行污染源的定位搜索；

所述第二参数条件具体为：

C＞(1-P_V′)f+(P_V′-P_V)[P₀V_A+(1-P₀)u+f]

式中，P₀为气体传感器成功定位污染源的概率，V_A为预设范围内空气质量指数的下降值，u为无人机进行搜索污染源决策的次数，f为污染物的浓度随传播距离的增加而降低的值，P_V为污染源的污染程度为第一污染程度的概率，P_V′为污染源的污染程度为第二污染程度的概率，C为气体传感器检测污染物的成本，a＝L_V，A∪L_V′，NA表示当污染源的污染程度为第一污染程度时，进行污染源的定位搜索，且当污染源的污染程度为第二污染程度时，不进行污染源的定位搜索。