[发明专利]一种大气污染物的污染源定位方法、装置、介质及设备

说明书

本发明公开了一种大气污染物的污染源定位方法、装置、介质及设备，包括：根据无人机上的气体传感器检测到的预设范围内的污染源的污染程度，构建污染源搜索模型；利用改进的蝴蝶算法求解所述污染源搜索模型，得到污染源的最优搜索路径，以根据所述最优搜索路径找到污染源的位置。采用本发明实施例能够提高大气污染源的定位效率，同时提高定位的精确度。

技术领域

本发明涉及污染源定位技术领域，尤其涉及一种大气污染物的污染源定位方法、装置、介质及设备。

背景技术

大气污染物的监测是大气污染防治的基础，在环境保护工作中起着重要的作用，是不可缺少的环节之一。但传统的空气污染物监测方法无法快速准确地定位污染源的位置，例如，利用无人机搭载微电子传感器在工业区进行飞行监测，将监测数据通过无线电传输给主机，以定位污染源的位置，但是当一个区域内有多个污染源时，定位效率会大大下降。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种大气污染物的污染源定位方法、装置、介质及设备，能够提高大气污染源的定位效率，同时提高定位的精确度。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种大气污染物的污染源定位方法，包括：

根据无人机上的气体传感器检测到的预设范围内的污染源的污染程度，构建污染源搜索模型；

利用改进的蝴蝶算法求解所述污染源搜索模型，得到污染源的最优搜索路径，以根据所述最优搜索路径找到污染源的位置。

作为上述方案的改进，所述污染源搜索模型具体为：

式中，P₀为气体传感器成功定位污染源的概率，V_A为预设范围内空气质量指数的下降值，u为无人机进行搜索污染源决策的次数，f为污染物的浓度随传播距离的增加而降低的值，P_V为污染源的污染程度为第一污染程度的概率，P_V′为污染源的污染程度为第二污染程度的概率，C为气体传感器检测污染物的成本，a∈{L_V′,A，L_V′,NA，L_V,A，L_V,NA}为无人机搜索污染源的决策集合，L_V′,A表示当污染源的污染程度为第二污染程度时，进行污染源的定位搜索，L_V,NA表示当污染源的污染程度为第一污染程度时，不进行污染源的定位搜索，L_V,A表示当污染源的污染程度为第一污染程度时，进行污染源的定位搜索，L_V′,NA表示当污染源的污染程度为第二污染程度时，不进行污染源的定位搜索。

作为上述方案的改进，当满足预设的第一参数条件时，a＝L_V′,A∪L_V,NA；当满足预设的第二参数条件时，a＝L_V,A∪L_V′,NA；

其中，所述第一参数条件具体为：

C[P₀V_A+(1-P₀)u+f](P_V′-P_V)+(1-P_V′)f