[发明专利]调试和监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于激光系统的调试和监控方法，所述激光系统包括激光源、相机组件、振镜组件、加工平台及用于调整所述激光源的焦距的焦距调整组件，所述调试和监控方法包括：

执行第一调试，以使所述相机组件完成调试；

结束所述执行第一调试；

结束所述执行第一调试后，执行第二调试，以使所述振镜组件完成调试；

结束所述执行第二调试；

结束所述执行第二调试后，执行第三调试，以使所述激光源的焦距完成调试；

所述执行第三调试，包括：

发送第一调整参数至所述焦距调整组件；

控制所述激光源配合所述焦距调整组件的运动形成多个第一调试图案于一测试介质，多个所述第一调试图案分布于所述测试介质的不同测试位置；

判断一所述第一调试图案的第一特征符合预设焦距阈值；

基于所述第一特征符合所述预设焦距阈值，确定第二调整参数；

发送所述第二调整参数至所述焦距调整组件；

控制所述激光源配合所述焦距调整组件的运动形成多个第二调试图案于所述测试介质，多个所述第二调试图案分布于所述测试介质的不同测试位置；

判断一所述第二调试图案的第二特征符合所述预设焦距阈值；

基于所述第二特征符合所述预设焦距阈值，确定所述激光源的焦距；

结束所述执行第三调试；

结束所述执行第三调试后，控制所述激光源执行第一加工；

获取所述第一加工的第一激光参数；

判断所述第一激光参数是否超出激光阈值，以实现对所述激光系统的监控。

2.如权利要求1所述的调试和监控方法，其中，

所述执行第一调试的步骤，包括：

发送一运动参数至所述加工平台；

发送一振镜打标参数至所述振镜组件；

控制所述振镜组件配合所述加工平台的运动形成第三调试图案和第四调试图案于一测试介质，基于所述加工平台的物理坐标信息得到所述第三调试图案的第三特征的物理坐标信息和所述第四调试图案的第四特征的物理坐标信息；

控制所述相机组件抓取所述第三特征和所述第四特征，并获取所述第三特征的像素坐标信息和所述第四特征的像素坐标信息；

计算所述第三特征的像素坐标信息和所述第四特征的像素坐标信息与所述第三特征的物理坐标信息和所述第四特征的物理坐标信息的转换关系，以使所述相机组件的像素坐标信息通过所述转换关系转换后的坐标信息与所述加工平台的物理坐标信息一致。

3.如权利要求2所述的调试和监控方法，其中，

所述执行第二调试的步骤，包括：

控制所述振镜组件于一测试介质上形成第五调试图案和第六调试图案；

控制所述相机组件抓取所述第五调试图案的第五特征和所述第六调试图案的第六特征，获得所述第五特征的像素坐标信息和所述第六特征的像素坐标信息，并根据所述转换关系计算所述第五特征的物理坐标信息和所述第六特征的物理坐标信息；

判断所述第五特征的物理坐标信息和所述第六特征的物理坐标信息是否与所述第五特征的振镜坐标信息和所述第六特征的振镜坐标信息一致；

若为否，补偿所述振镜组件，以使所述第五特征的振镜坐标信息和所述第六特征的振镜坐标信息与所述第五特征的物理坐标信息和所述第六特征的物理坐标信息一致。