[发明专利]一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，包括：多个横臂悬架以及控制所述多个横臂悬架的调高装置；其中，

所述多个横臂悬架沿车身两侧对称设置，每个横臂悬架配置有悬架系统弹性元件，每个悬架系统弹性元件至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；所述导向机构包括不等长的上横臂和下横臂，所述弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；所述多个横臂悬架的双腔油气弹簧采用交叉互连方式连通，其中，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；

所述调高装置包括：机械调整模块、电控模块和液压模块；其中，所述液压模块用于通过所述多个横臂悬架以及相邻横臂悬架之间的桥接实现对车身的支撑和油液的传递，所述电控模块用于接收位移传感器采集的双腔油气弹簧的位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，所述机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。

2.如权利要求1所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

所述上横臂和所述下横臂的外侧均采用大角度球铰与转向节连接，且内侧均通过销轴与车架连接，实现车轮的上下跳动。

3.如权利要求2所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

所述上横臂和所述下横臂在调节高度的过程中均绕内侧的销轴相对于车架上下摆动；

通过机械系统动力学自动分析Adams软件进行运动校核，使得选型的球铰和传动半轴角度协同满足-120mm～300mm的调高需求。

4.如权利要求3所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

车身升高时，通过双腔油气弹簧伸张至最长状态实现车身升高120mm限位；车身降低时，通过限位翻转支座翻转至上位状态实现车身下降300mm限位。

5.如权利要求1所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

每个所述双腔油气弹簧中：上腔为有杆腔，下腔为无杆腔，有杆腔与无杆腔之间设计有节流阀和单向阀；当活塞和缸筒发生相对运动时，油液流过有杆腔与无杆腔之间的节流孔和单向阀产生阻尼力。

6.如权利要求1所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，所述液压模块中所述多个横臂悬架为沿车身左右侧设置的六组横臂悬架；

其中，所述六组横臂悬架按照前车身设置两组，后车身设置三组的方式通过桥接连通，且每个桥接满足载荷阈值。

7.如权利要求1所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

所述六组双腔油气弹簧中，位于车身最前方的一组双腔油气弹簧和车身最后方的一组双腔油气弹簧的位移为输入，通过控制液压回路中的电磁换向阀，实现分步调高模式、公路行驶模式、铁路运输模式三种调高模式。

8.如权利要求1所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，

该系统的各回路中设置有压力传感器；每个压力传感器用于感知整车的左前、右前、左后、右后四个支撑点的双腔油气弹簧的压力信号，计算得到双腔油气弹簧的载荷，为偏载预警提示和主动安全控制提供输入信号。

9.如权利要求1-8任一项所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，其特征在于，还包括：

人机界面，用于接收用户的输入或触控以实现对车辆的抗侧倾维稳控制。

10.一种多轴重型车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统。