[发明专利]一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆

说明书

本说明书公开了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，包括：沿车身两侧对称设置多个横臂悬架以及控制多个横臂悬架的调高装置；每个横臂悬架至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；导向机构包括上横臂和下横臂，弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；多个横臂悬架的双腔油气弹簧交叉互连连通，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；调高装置中，液压模块对车身的支撑和油液的传递，电控模块用于接收位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。从而，改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。

技术领域

本文件涉及多轴重型车辆技术领域，尤其涉及一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆。

背景技术

现有车辆领域，针对一般车辆而言，整车在左右侧车轮的载荷分配是均衡的或者差别很小，不存在左右偏载的工况，整车质心在左右对称面中心处。

但对于双联装的特种车辆，左右侧布置两个上装设备，在卸掉一侧上装设备的情况下，整车质心从车辆中心平面向一侧偏移，质心高度同时发生变化。左右侧载荷存在差值，而左右侧油气弹簧的设计刚度是相同的，则会造成左右侧油气弹簧的压缩量不同，即车身呈现出侧倾姿态，示意图如图1所示，车身侧倾角的大小与左右偏载量成正比。

可见，偏载工况对多轴重型车辆的静态车身姿态、直线行驶、转弯行驶都产生不利影响。

发明内容

本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统及车辆，以改善偏载工况对整车静态车身姿态以及动态行驶稳定性的影响。

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：

第一方面，提出了一种多轴重型车辆抗侧倾悬架系统，包括：多个横臂悬架以及控制所述多个横臂悬架的调高装置；其中，

所述多个横臂悬架沿车身两侧对称设置，每个横臂悬架配置有悬架系统弹性元件，每个悬架系统弹性元件至少包含：导向机构、弹性阻尼元件；所述导向机构包括不等长的上横臂和下横臂，所述弹性阻尼元件采用阻尼阀内置的双腔油气弹簧和活塞式蓄能器；所述多个横臂悬架的双腔油气弹簧采用交叉互连方式连通，其中，同侧前后桥的双腔油气弹簧上下腔对应连通，左右两侧双腔油气弹簧上下腔交叉连通；

所述调高装置包括：机械调整模块、电控模块和液压模块；其中，所述液压模块用于通过所述多个横臂悬架以及相邻横臂悬架之间的桥接实现对车身的支撑和油液的传递，所述电控模块用于接收位移传感器采集的双腔油气弹簧的位移信号和输出电磁换向阀控制信号以动态调整车身高度，所述机械调整模块用于保持车身在动态调整过程中车轮跳动的姿态。

第二方面，提出了一种多轴重型车辆，包括第一方面所述的多轴重型车辆抗侧倾悬架系统。

由以上本说明书一个或多个实施例提供的技术方案可见，通过上述技术方案所设计的悬架系统具备承载车架及上装质量的功能，使车身成为弹性悬置系统；同时，五个桥的导向机构都为转向横臂，包括上横臂总成、下横臂总成，左右为对称件，每个桥的横臂可互换通用。通过导向机构硬点设计，增大侧倾中心高度，减小侧倾力矩，提高整车转弯行驶时的侧向稳定性。而且，悬架系统弹性元件采用油气弹簧+活塞式蓄能器的型式，阻尼阀内置于油气弹簧缸筒内。另外，悬架液压模块采用交叉互连油气弹簧，同侧前后桥油气弹簧上下腔对应连通，均衡轴荷；左右侧油气弹簧上下腔交叉连通，增大悬架侧倾角刚度，提高车辆行驶稳定性。而且可以实现手动、自动调高的功能需求，适应多工况行驶。进一步，该悬架系统还具备缓冲减振功能，保证整车在各种复杂路面的行驶平顺性；以及可以保证整车行驶稳定性功能。

附图说明