[发明专利]一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，其特征在于，包括：

集成控制模块，用以控制集成在工作平台上的六轴机器人进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作，同时控制集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的开启及工艺参数设置；

执行模块，用以接受并执行信号集成控制模块发送的控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，其特征在于，所述信号集成控制模块包括：

机器人控制单元，用以控制集成在工作平台上的六轴机器人进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作；

电力控制单元，用以提供电能；

MES单元，用以采集数据，实现远程快速查阅或实时运行监控；

设备操作单元，用以调节集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的的工艺参数；

信息显示屏单元，用以显示集成在工作平台上的六轴机器人的工作状态和集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的的工艺参数；

离线编程单元，所述离线编程单元通过以太网或现场接入的方式与集成在工作平台上的六轴机器人通信，实现现场无人化编程。

3.根据权利要求1所述的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，其特征在于，供胶机的工艺参数包括胶温、胶压。

4.根据权利要求1所述的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，其特征在于，等离子设备的工艺参数包括等离子电压。

5.根据权利要求2所述的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，其特征在于，所述执行模块包括：

六轴机器人，用以接收所述集成控制模块的控制命令，对车灯壳体进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作

供胶机，用以接收所述集成控制模块的控制命令，提供胶液；

等离子设备，用以接收所述集成控制模块的控制命令，对于车灯壳体进行等离子处理；

涂胶压合机，用以接收所述集成控制模块的控制命令，对车灯壳体进行压合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

开启电源，电力控制单元提供电能；

集成在工作平台的六轴机器人、涂胶机、等离子设备和涂胶压合机开启；

对集成在工作平台的六轴机器人、涂胶机、等离子设备和涂胶压合机参数进行调试；

执行模块接收并执行集成控制模块发送的控制命令，完成车灯壳体的涂胶与压合。