[发明专利]一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统及控制方法，包括集成控制模块和执行模块，其中，集成控制模块用以控制集成在工作平台上的六轴机器人进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作，同时控制集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的开启及工艺参数设置；执行模块用以接受并执行信号集成控制模块发送的控制命令，解决了现有涂胶装置各个组成部分缺少统一的产品跟踪、工艺监控、质量监控和网络报表等管理功能，各个组成部分之间无法进行工艺参数的快速传递的问题，将涂胶设备的各个组成部分进行通讯信号集成，将各个部分的操作界面控制系统集成到一个操作界面，实现了各组成部分工艺参数的快速传递。

技术领域

本发明涉及工作平台的控制系统及方法技术领域，尤其涉及一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统及控制方法。

背景技术

现有的涂胶装置，涂胶装置的各个组成部分均布置在涂胶车间内，没有一个明确的区域规划设计，对于各个组成部分没有统一的设计标准，需要独立操作各个组成部分，从而导致涂胶设备的各个组成部分缺少统一的产品跟踪、工艺监控、质量监控和网络报表等管理功能，且各个组成部分之间无法进行工艺参数的快速传递。

发明内容

本发明公开的一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统及控制方法，解决了现有涂胶装置各个组成部分缺少统一的产品跟踪、工艺监控、质量监控和网络报表等管理功能，各个组成部分之间无法进行工艺参数的快速传递的问题，将涂胶设备的各个组成部分进行通讯信号集成，将各个部分的操作界面控制系统集成到一个操作界面，实现了各组成部分工艺参数的快速传递。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明一方面公开一种集成式车灯壳体涂胶工作平台的控制系统，包括集成控制模块和执行模块，其中，集成控制模块用以控制集成在工作平台上的六轴机器人进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作，同时控制集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的开启及工艺参数设置；执行模块用以接受并执行信号集成控制模块发送的控制命令。

进一步地，所述信号集成控制模块包括机器人控制单元、电力控制单元、MES单元、设备操作单元、信息显示屏单元和离线编程单元，其中，机器人控制单元用以控制集成在工作平台上的六轴机器人进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作；电力控制单元用以提供电能；MES单元用以采集数据，实现远程快速查阅或实时运行监控；设备操作单元用以调节集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的的工艺参数；信息显示屏单元用以显示集成在工作平台上的六轴机器人的工作状态和集成在工作平台上的供胶机、等离子设备和涂胶压合机的的工艺参数；所述离线编程单元通过以太网或现场接入的方式与集成在工作平台上的六轴机器人通信，实现现场无人化编程。

进一步地，供胶机的工艺参数包括胶温、胶压。

进一步地，等离子设备的工艺参数包括等离子电压。

进一步地，所述执行模块包括六轴机器人、供胶机、等离子设备和涂胶压合机，其中，六轴机器人用以接收所述集成控制模块的控制命令，对车灯壳体进行涂胶或等离子火焰表面处理的工作；供胶机用以接收所述集成控制模块的控制命令，提供胶液；等离子设备用以接收所述集成控制模块的控制命令，对于车灯壳体进行等离子处理；涂胶压合机用以接收所述集成控制模块的控制命令，对车灯壳体进行压合。

本发明另一方面公开一种集成式车灯壳体涂胶工作平台控制系统的控制方法，包括以下步骤：

开启电源，电力控制单元提供电能；

集成在工作平台的六轴机器人、涂胶机、等离子设备和涂胶压合机开启；

对集成在工作平台的六轴机器人、涂胶机、等离子设备和涂胶压合机参数进行调试；

执行模块接收并执行集成控制模块发送的控制命令，完成车灯壳体的涂胶与压合。

有益技术效果：