[发明专利]车辆及停车管理方法

权利要求书

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

根据所述停放状态信息控制锁具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系；

根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息确定所述停放状态信息包括：

响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁车指令通过终端设备触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁车指令通过锁舌触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制目标车辆的图像采集模组采集图像包括：

控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述停放状态信息生成并发送提示信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述停放状态信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态；

根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

图像采集模组，被配置为受控采集图像；以及

中控单元，被配置为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述图像采集模组设置于所述车辆的车篮处或车座处。

12.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，被配置为响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

信息确定单元，被配置为根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

控制单元，被配置为根据所述停放状态信息控制锁具。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。