[发明专利]车辆及停车管理方法

说明书

本发明实施例公开了一种车辆及停车管理方法。其中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆及停车管理方法。

背景技术

随着共享车辆(例如两轮车等)的普及，大量共享车辆的规范管理成为不可忽视的问题，其中共享车辆的停放问题尤为突出。目前，有些用户在使用结束后存在未放在指定区域、倾倒放置等乱停乱放行为，这使得共享车辆的停放占据了更多空间，还会影响街道的整体停放美观度，同时可能造成道路拥堵等现象。

目前大多利用GPS定位来确定用户是否规范停车，但GPS定位依赖周边环境，在环境遮挡较多时定位效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆及停车管理方法，以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放。

第一方面，本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

根据所述停放状态信息控制锁具。

可选的，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系；

根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

可选的，根据所述特征信息确定所述停放状态信息包括：

响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

可选的，所述锁车指令通过终端设备触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

可选的，所述锁车指令通过锁舌触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

可选的，控制目标车辆的图像采集模组采集图像包括：

控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。

可选的，所述方法还包括：

根据所述停放状态信息生成并发送提示信息。

可选的，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述停放状态信息。

可选的，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态；

根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括：

图像采集模组，被配置为受控采集图像；以及