[发明专利]一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置，所述系统包括至少一个分拣搬运机器人、至少一个料箱搬运机器人、作业平台和控制器。所述方法在控制器上运行，获取仓储管理系统发布的分拣任务，根据分拣任务进行仿真优化，基于预设规则计算所需分拣搬运机器人和所需料箱搬运机器人的数量，生成场地和周转料箱布局，并生成分拣任务执行模型，根据分拣搬运机器人和料箱搬运机器人的型号选择控制方式，下发指令至分拣搬运机器人和料箱搬运机器人，并接收任务完成结果。本发明通过分拣搬运机器人承接货物并分拣，无需搭建专用的分拣平台，可以根据货物量随时进行扩展，自适应订单分拣任务的大小，给出合理的机器人数量及分拣场地和周转料箱布局。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置。

背景技术

物流是指通过运输、保管、配送进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流过程中会根据不同类型的货物设置相应的分拣机构，对于体积或质量较大的物品一般需要设置结构较为复杂的分拣系统，而对于体积和质量较小的包裹物品一般采用手工分拣系统、类高速交叉带分拣机系统、电子标签辅助拣选系统、Kivas货到人拣选系统和分拣小黄人系统。

其中，手工分拣系统工作过程中工人劳动强度大、效率低下，且容易出错，目前物流配送中心纯手工分拣系统已经很少单独使用。

类高速交叉带分拣机系统又包括：推/滑块式分拣机系统、翻板式分拣机系统和交叉带式分拣机系统，这类分拣机分拣速度较快，单层分拣机系统最大分拣速度可以到达10800件/小时，最高线速度可达2.25米/秒，处理物件重量小于等于30Kg。但是，这类分拣设备一般价格较高，占地较大，而且是位置固定、设备大小规模固定，不能随着待处理业务的规模大小，自适应的调整整体使用规模，能耗较大。

电子标签辅助拣选系统(pick to light)是一种计算机辅助的无纸化的拣选系统，采用计算机将拣选指令传输到操作者面前的显示屏上，导引操作者完成规定的作业。其原理是：在每一个货位安装数字显示器，利用电脑的控制将订货信息传输到数字显示器，拣货人员根据数字显示器所显示的数字拣货，拣货完成后按确认按钮即完成拣货工作，这种方式也叫做电子标签拣货。这种系统主要不足之处在于：分拣设备系统固定，不能随意变化、随拣货规模的增大，分拣场也随之地大，且不能不能随着待处理业务的规模大小，自适应的调整整体使用规模。人工处理，工人工作强度大，分拣效率低下。

KIVAS系统，是Kiva systems公司的机器人项目，由KIVA机器人、KIVA货架及其控制系统组成，提供了一种基于移动机器人系统，在任何时间将任何需要拣选的货品运送至任何拣选作业人员来完成拣选仓储自动化系统订单处理解决方案。主要特点是：由多台机器人将待拣选货物运输至拣货工人处，由人工拣货，降低了工人的劳动强度，但其实质还是自动输送+人工拣货，效率不高，且KIVA机器人每次移动的是整个货架，能耗大。整个系统价格高、投资大。

分拣小黄人系统也是一种机器人分拣系统，由多台分拣小机器人在仓库里有序穿梭，将一件件快递包裹运送到指定位置，并进行卸货分拣，目前这种系统由于是基于分拣工作台的，分拣系统规模固定，占地较大，不能随着处理订单任务的大小进行自由扩展，是本专利要改进的重点系统。

可见，现有分拣系统要么是依赖人工，要么依赖分拣台进行工作，而人工效率低且易出错，设置分拣台成本高拓展性差，因此，亟需一种可以灵活搭配不同数量、不同类型的智能分拣系统以适应变化的分拣需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种轻小件高速分拣控制方法、系统及装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷，解决现有技术中分拣系统依赖人工或分拣台工作，受场地和硬件规模限制，可拓展性和灵活度较差。

本发明的技术方案如下：