[发明专利]一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法

权利要求书

1.一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：初始化，在主缸推杆上新增位移传感器接收器，计算踏板推杆与主缸推杆的初始解耦间隙；

S2：踏板踩下时，踏板推杆运动，解耦间隙缩小，位移传感器接收器的输出电压值增加，对输出电压值进行信号调理；

S3：控制器获取经信号调理后的输出电压值，并计算出解耦间隙缩小值；

S4：控制器根据解耦间隙缩小值向电机驱动器下达调整指令，电机驱动器向电机输出驱动信号，电机带动主缸推杆运动恢复解耦间隙；

S5：判断当前主缸推杆与踏板推杆的解耦间隙是否恢复至初始解耦间隙，如未恢复则继续执行步骤S4，如已恢复则进入步骤S6；

S6：当主缸推杆与踏板推杆的解耦间隙恢复至初始值后，位移传感器接收器的输出电压值恢复至基准电压值，控制器获得间隙恢复信号；

S7：控制器向电机驱动器下达停止调整指令，电机驱动器停止向电机输出驱动信号，电机停止带动主缸推杆运动，初始解耦间隙恢复。

2.如权利要求1所述的提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，其特征在于，步骤S1中所述初始化包括：

标定校正主缸推杆上的位移传感器接收器的电压值为初始值，推动踏板推杆到与主缸推杆接触，然后标定校正主缸推杆位移传感器接收器电压值为上限值，位移传感器接收器的输出电压值与位移关系为等比例单调函数，电压值信号初始值与上限值之间存在单调性。

3.如权利要求1或2所述的提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，其特征在于，步骤S4还包括：

控制器接收到位移传感器接收器输出的电压量，电压量直接作用于电机控制环路的比例系数，加快电机转速，当该电压量达到设定阈值后作用于控制环路的比例系数，阈值设置两路，一路用于加大控制环路比例系数，另一路用于缩小比例系数。