[发明专利]一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法

说明书

本发明提供一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，包括如下步骤：S1：初始化，计算踏板推杆与主缸推杆的初始解耦间隙；S2：踏板推杆运动，位移传感器接收器的输出电压值增加；S3：控制器获取输出电压值，并计算出解耦间隙缩小值；S4：控制器根据解耦间隙驱动电机，电机带动主缸推杆运动；S5：判断当前解耦间隙是否恢复，如未恢复则继续执行步骤S4，如已恢复则进入步骤S6；S6：位移传感器接收器恢复至基准电压值，控制器获得间隙恢复信号；S7：控制器向电机驱动器下达停止调整指令，初始解耦间隙恢复；本发明提供的提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，传感器组件测出的是最直接的耦合间隙量，无需考虑其它间接测量所需承担的其它位置可能的故障以及漫长回路的耗时性，可靠性与实时性高。

技术领域

本发明属于电动助力刹车技术领域，具体涉及一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法。

背景技术

当前制动助力系统踏板推杆与主缸推杆存在解耦设计，但是系统不能获知是否出现耗尽解耦行程导致用户突然感觉助力失效或助力衰减，当前电子助力制动系统为满足主动制动应用对制动踏板与制动主缸进行了解耦设计，具体为当主动制动运行时，制动踏板不会有任何活动；这就导致了传统制动踏板推杆与制动主缸推杆之间的实时同步运动不复存在，当制动踏板推杆运动的时候助力结构的传感器获得踏板推杆的运动数据，助力机构随即会就获得的数据对主缸推杆施加相对应的推动力，但是在一些特殊情况下，推动力可能无法及时产生，或者系统响应速度不能跟随用户的随机操作，此时即会出现制动踏板推杆耗尽与主缸推杆之间的解耦间隙，间隙耗尽则会导致踏板推杆顶到主缸推杆，踏板阻力会马上增加，通俗的体验是感觉刹车踏板踩得很费力甚至踩不动，这是极差的用户体验；此时获知解耦间隙余量可以很方便的在系统控制流程中设置防止此类现象发生的控制逻辑从而提升产品的用户体验。

因此，为了让系统获知解耦行程余量以避免用户体验异常，考虑增加一个位移传感器接收器至主缸推杆，复用踏板推杆原有的磁条信号发射器，当踏板推杆与主缸推杆活动不同步时位移传感器接收器获得的信号将会产生变化，通过这个信号变化可以获知解耦行程余量从而帮助系统控制器进行更加细致的调整以满足用户体验感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，旨在解决制动踏板推杆与主缸推杆之间的解耦间隙耗尽问题，让系统获知解耦行程余量以避免用户体验异常。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种提高解耦式电动助力器推杆响应速度的控制方法，包括如下步骤：

S1：初始化，在主缸推杆上新增位移传感器接收器，计算踏板推杆与主缸推杆的初始解耦间隙；

S2：踏板踩下时，踏板推杆运动，解耦间隙缩小，位移传感器接收器的输出电压值增加，对输出电压值进行信号调理；

S3：控制器获取经信号调理后的输出电压值，并计算出解耦间隙缩小值；

S4：控制器根据解耦间隙缩小值向电机驱动器下达调整指令，电机驱动器向电机输出驱动信号，电机带动主缸推杆运动恢复解耦间隙；

S5：判断当前主缸推杆与踏板推杆的解耦间隙是否恢复至初始解耦间隙，如未恢复则继续执行步骤S4，如已恢复则进入步骤S6；

S6：当主缸推杆与踏板推杆的解耦间隙恢复至初始值后，位移传感器接收器的输出电压值恢复至基准电压值，控制器获得间隙恢复信号；

S7：控制器向电机驱动器下达停止调整指令，电机驱动器停止向电机输出驱动信号，电机停止带动主缸推杆运动，初始解耦间隙恢复。