[发明专利]自动抛光机

权利要求书

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括：

机架；

定位组件，设于所述机架，所述定位组件可用于定位工件；

机械手组件，设于所述机架，所述机械手组件的端部具有移动部，所述移动部可相对所述机架移动，以靠近或远离所述定位组件；所述移动部设有第一加工部和第二加工部；

供纸组件，设于所述机架，所述移动部可移动靠近或远离所述供纸组件；

第一砂纸，设于所述供纸组件，所述第一加工部可吸取所述第一砂纸，并使用所述第一砂纸粗加工所述工件；

第二砂纸，设于所述供纸组件，所述第二加工部可吸取所述第二砂纸，并使用所述第二砂纸精加工所述工件。

2.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述供纸组件包括：

基体，设于所述机架；

第一机构，连接于所述基体，包括可用于承载所述第一砂纸的第一托盘，所述第一托盘可相对所述基体移动；

第二机构，连接于所述基体，包括可用于承载所述第二砂纸的第二托盘，所述第二托盘可相对所述基体移动。

3.如权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，

所述第一机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述基体和所述第一托盘，所述第一驱动件可驱动所述第一托盘移动；

所述第二机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述基体和所述第二托盘，所述第二驱动件可驱动所述第二托盘移动。

4.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述机械手组件包括：

机械臂，一端连接所述机架、另一端连接所述移动部，所述机械臂动作可使所述移动部相对所述机架移动；

第一传感器，设于所述移动部，所述第一传感器连接所述第一加工部和所述机械臂，所述第一传感器可感知并控制所述第一加工部作用于所述工件的压力；

第二传感器，设于所述移动部，所述第二传感器连接所述第二加工部和所述机械臂，所述第二传感器可感知并控制所述第二加工部作用于所述工件的压力。

5.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述机架，所述喷水组件包括喷头，所述喷头可喷水以吸附所述第一加工部和/或所述第二加工部加工所述工件时的粉尘。

6.如权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于，还包括吹风组件，所述吹风组件设于所述机架，所述吹风组件包括吹风头，所述吹风头可吹出风以将所述工件上的水珠吹离。

7.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括第一控制器，所述第一控制器设于所述机架，所述第一控制器连接所述机械手组件，并能够控制所述机械手组件动作以加工所述工件。

8.如权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于，还包括第二控制器，所述第二控制器设于所述机架，所述第二控制器连接所述喷水组件，并能够控制所述喷头喷水。

9.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述机械手组件还包括第三加工部，所述第三加工部设于所述移动部。

10.如权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，还包括：

第一区域，设于所述机架，所述第一区域可用于放置未加工的所述工件；

第二区域，设于所述机架，所述第二区域可用于放置加工完毕的所述工件；

所述移动部可移动靠近或远离所述第一区域和/或所述第二区域；

所述机械手组件还包括抓取部，所述抓取部设于所述移动部，所述移动部可带动所述抓取部移动，以使得所述抓取部抓取所述工件在所述第一区域、所述定位组件和所述第二区域间转移。