[发明专利]自动抛光机

说明书

本申请公开一种自动抛光机，包括机架、定位组件、机械手组件、供纸组件、第一砂纸和第二砂纸。机械手组件设于机架，机械手组件的端部具有移动部，移动部可相对机架移动，以靠近或远离定位组件。移动部设有第一加工部和第二加工部。供纸组件设于机架。第一砂纸设于供纸组件，第一加工部可吸取第一砂纸，并使用第一砂纸粗加工工件。第二砂纸设于供纸组件，第二加工部可吸取第二砂纸，并使用第二砂纸精加工工件。上述自动抛光机通过机械手组件上的第一加工部可移动至供纸组件处获取第一砂纸、第二加工部可移动至供纸组件处获取第二砂纸，使用第一砂纸和第二砂纸加工工件，自动实现不同精细程度的加工，提高工作效率及工件的良率。

技术领域

本申请涉及抛光设备技术领域，特别涉及一种自动抛光机。

背景技术

工业生产中经常需要采用抛光机对工件进行抛光。传统的抛光机在生产应用中依靠人工打磨，不仅存在安全隐患，还存在效率低及工件良率低等问题。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动抛光机，以提高工作效率及工件良率。

本申请的实施例提供一种自动抛光机，包括机架、定位组件、机械手组件、供纸组件、第一砂纸和第二砂纸。定位组件设于所述机架，所述定位组件可用于定位工件。机械手组件设于所述机架，所述机械手组件的端部具有移动部，所述移动部可相对所述机架移动，以靠近或远离所述定位组件。所述移动部设有第一加工部和第二加工部，所述第一加工部可用于粗加工所述工件，所述第二加工部可用于精加工所述工件。供纸组件设于所述机架，所述移动部可移动靠近或远离所述供纸组件。第一砂纸设于所述供纸组件，所述第一加工部可吸取所述第一砂纸，并使用所述第一砂纸粗加工所述工件。第二砂纸设于所述供纸组件，所述第二加工部可吸取所述第二砂纸，并使用所述第二砂纸精加工所述工件。上述自动抛光机通过机械手组件上的第一加工部可移动至供纸组件处获取第一砂纸、第二加工部可移动至供纸组件处获取第二砂纸，使用第一砂纸和第二砂纸加工工件，自动实现不同精细程度的加工，提高工作效率及工件的良率。

在本申请的一些实施例中，所述供纸组件包括基体、第一机构和第二机构。基体设于所述机架。第一机构连接于所述基体，包括可用于承载所述第一砂纸的第一托盘，所述第一托盘可相对所述基体移动。第二机构连接于所述基体，包括可用于承载所述第二砂纸的第二托盘，所述第二托盘可相对所述基体移动。第一托盘可承载第一砂纸移动以供第一加工部精准的获取第一砂纸，第二托盘可承载第二砂纸移动以供第二加工部精准的获取第二砂纸，提高自动化程度及工作效率。

在本申请的一些实施例中，所述第一机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件连接所述基体和所述第一托盘，所述第一驱动件可驱动所述第一托盘移动。所述第二机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述基体和所述第二托盘，所述第二驱动件可驱动所述第二托盘移动。

在本申请的一些实施例中，所述机械手组件包括机械臂、第一传感器和第二传感器。机械臂的一端连接所述机架、另一端连接所述移动部，所述机械臂动作可使所述移动部相对所述机架移动。第一传感器设于所述移动部，所述第一传感器连接所述第一加工部和所述机械臂，所述第一传感器可感知并控制所述第一加工部作用于所述工件的压力。第二传感器设于所述移动部，所述第二传感器连接所述第二加工部和所述机械臂，所述第二传感器可感知并控制所述第二加工部作用于所述工件的压力。通过第一传感器和第二传感器，可精准的控制第一加工部和第二加工部对工件的加工压力，提高加工精度及加工质量。

在本申请的一些实施例中，自动抛光机还包括喷水组件，所述喷水组件设于所述机架，所述喷水组件包括喷头，所述喷头可喷水以吸附所述第一加工部和/或所述第二加工部加工所述工件时的粉尘，减少粉尘对人体的危害，及减少粉尘燃爆的风险。

在本申请的一些实施例中，自动抛光机还包括吹风组件，所述吹风组件设于所述机架，所述吹风组件包括吹风头，所述吹风头可吹出风以将所述工件上的水珠吹离，将工件清洁，减少水珠对工件的影响。