[发明专利]光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构

权利要求书

1.一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；

所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走。

2.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方。

3.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。

4.如权利要求1至3任一项所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述搭桥结构为柔性桥结构。

5.如权利要求4所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述柔性桥结构为伸缩套管件，所述伸缩套管件包括一外管及一可伸入外管的内管，所述外管远离内管的端部可转动地固设于一第一安装座，所述内管远离外管的端部可转动地固设于一第二安装座，相邻两平单轴跟踪支架的檩条上均固设有一安装杆，所述第一安装座及第二安装座固设于对应的安装杆上。

6.如权利要求1所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述搭桥结构与光伏板的端部的距离大于等于光伏板的板长的五分之一。

7.如权利要求1至6任一项所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：单个平单轴跟踪支架设有一驱动装置，所述驱动装置两侧的光伏板之间存在间隔，所述驱动装置两侧的光伏板的侧壁均分别固设有一檩条，所述驱动装置两侧的光伏板的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构。

8.如权利要求7所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述驱动装置两侧的光伏板之间的搭桥结构为固定桥结构。

9.如权利要求8所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述固定桥结构为一直杆，所述直杆的端部分别固设于驱动装置两侧的光伏板的檩条之间。

10.如权利要求9所述光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于：所述直杆的横截面为[形。