[发明专利]光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构

说明书

本发明公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构，搭桥结构可以为柔性桥结构；所述光伏清扫机器人包括主体、行走轴、行走轮及变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；本发明减少用料及成本，当光伏清扫机器人行走在搭桥结构上。

技术领域

本发明涉及光伏清扫机器人技术领域，尤指一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构。

背景技术

现有光伏清扫机器人可以轻松地对光伏板完成相应的清扫工作；光伏板固定安装在平单轴跟踪支架上，平单轴跟踪支架会跟踪太阳的日照情况带动光伏板改变自身受日照的角度，相邻阵列的平单轴跟踪支架之间存在较大间隙，需要通过搭桥结构将相邻阵列的平单轴跟踪支架连接，单个平单轴跟踪支架内部驱动位置也有间隙，也需要通过搭桥结构连接，其中，光伏板的周边安装固定有连接边框，现有的搭桥结构安装在连接边框的端部（也是平单轴跟踪支架的端部），存在用料多及成本高缺陷。

鉴于此，本发明的发明人针对上述缺失及不便，乃积极研究改良试做，终开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，具有可减少用料及可减少成本的特点。

为了达到上述目的，本发明采用下列技术方案：

一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走。

所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方。

所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。

所述搭桥结构为柔性桥结构。

所述柔性桥结构为伸缩套管件，所述伸缩套管件包括一外管及一可伸入外管的内管，所述外管远离内管的端部可转动地固设于一第一安装座，所述内管远离外管的端部可转动地固设于一第二安装座，相邻两平单轴跟踪支架的檩条上均固设有一安装杆，所述第一安装座及第二安装座固设于对应的安装杆上。

所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述搭桥结构与光伏板的端部的距离大于等于光伏板的板长的五分之一。

单个平单轴跟踪支架设有一驱动装置，所述驱动装置两侧的光伏板之间存在间隔，所述驱动装置两侧的光伏板的侧壁均分别固设有一檩条，所述驱动装置两侧的光伏板的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构。

所述驱动装置两侧的光伏板之间的搭桥结构为固定桥结构。

所述固定桥结构为一直杆，所述直杆的端部分别固设于驱动装置两侧的光伏板的檩条之间。

所述直杆的横截面为[形。