[发明专利]一种圆盘式烟叶分拣设备

权利要求书

1.一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：包括对应安装的上料装置(1)和分拣装置(2)，位于分拣装置(2)下方还设有下料装置(3)，所述分拣装置(2)包括环形轨道(21)，所述环形轨道(21)内设有若干首尾相接的运转车架(22)，每一所述运转车架(22)上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道(21)外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口(24)，所述自动存放格口(24)出口端与下料装置(3)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述自动存放格口(24)包括安装在环形轨道(21)外周的格口本体(241)，所述格口本体(241)内设有上下开口的滑道(242)，位于滑道(242)下端开口铰接有挡板(243)，所述挡板(243)铰接位连接有摆动装置(244)，所述摆动装置(244)固设在格口本体(241)上，通过摆动装置(244)控制挡板(243)的开合，当挡板(243)闭合时，使滑道(242)形成容纳空间(245)。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述格口本体(241)靠近滑道(242)上端开口的位置设有光电开光(246)，所述光电开关与摆动装置(244)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：若干所述自动存放格口(24)中的滑道(242)相互靠近向内倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括称重小车(11)和识别相机(12)，所述识别相机(12)设在称重小车(11)的上方，所述称重小车(11)一端设在与分拣AGV小车对应的位置，所述称重小车(11)另一端设有运输小车(13)。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述下料装置(3)为皮带运输装置，所述下料装置(3)一端位于若干自动存放格口(24)出口端的下方，所述下料装置(3)的另一端设有收集存放器(4)。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式烟叶分拣设备，其特征在于：所述环形轨道(21)包括多个弯曲的弧形轨道模块(211)拼接而成，所述弧形轨道模块(211)下方设有用于抬高弧形轨道模块(211)的支架(212)，所述弧形轨道模块(211)内设有运转车架(22)的运行槽(213)。