[发明专利]一种圆盘式烟叶分拣设备

说明书

本发明公开了一种圆盘式烟叶分拣设备，包括对应安装的上料装置和分拣装置，位于分拣装置下方还设有下料装置，所述分拣装置包括环形轨道，所述环形轨道内设有若干首尾相接的运转车架，每一所述运转车架上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口，所述自动存放格口出口端与下料装置上下对应，相对人工分拣有效提高分拣效率，并且本发明自动化程度高，分拣精度高，可以有效避免人工分拣产生的误差，还有通过多格口设置，对每个自动存放格口均可进行标识，进一步细化对烟叶的分类，避免分拣错误造成经济损失。

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，具体是一种圆盘式烟叶分拣设备。

背景技术

烟草是一种重要的经济作物，在我国的农业生产中占有重要的地位。烟叶是卷烟工业的重要原料，其烟叶质量的好坏直接影响到烟叶制品的工艺配方和生产质量。传统的烟叶分拣作业通常由经受专业培训的分拣人员完成，是依靠其专业化的技能及感官、视觉和触觉进行作业，资源耗费多、人工用量大；分拣过程中劳动强度大，效率低，而且分拣人员容易受到环境条件、情绪、经验的丰缺程度等因素的影响，不能将烟叶分拣到特定的级别，造成烟叶的经济损失，也为后期加工带来了许多麻烦。长远看甚至会阻碍烟草行业的整体发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆盘式烟叶分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种圆盘式烟叶分拣设备，包括对应安装的上料装置和分拣装置，位于分拣装置下方还设有下料装置，所述分拣装置包括环形轨道，所述环形轨道内设有若干首尾相接的运转车架，每一所述运转车架上对应安装有分拣AGV小车，沿环形轨道外周设有若干与分拣AGV小车对应的自动存放格口，所述自动存放格口出口端与下料装置上下对应；通过上料装置将不同类型的烟叶分批次运输到分拣AGV小车中，然后通过运转车架沿环形轨道将分拣AGV小车带到指定自动存放格口的位置，并将烟叶放入其中，如此循环，待自动存放格口装满后，释放存放的烟叶到下料装置中，再由下料装置将同类型的烟叶向外运输，并装盒。

进一步的技术方案，所述自动存放格口包括安装在环形轨道外周的格口本体，所述格口本体内设有上下开口的滑道，位于滑道下端开口铰接有挡板，所述挡板铰接位连接有摆动装置，所述摆动装置固设在格口本体上，通过摆动装置控制挡板的开合，当挡板闭合时，使滑道形成容纳空间。

进一步的技术方案，所述格口本体靠近滑道上端开口的位置设有光电开光，所述光电开关与摆动装置电性连接。

进一步的技术方案，若干所述自动存放格口中的滑道相互靠近向内倾斜。

进一步的技术方案，所述上料装置包括称重小车和识别相机，所述识别相机设在称重小车的上方，所述称重小车一端设在与分拣AGV小车对应的位置，所述称重小车另一端设有运输小车。

进一步的技术方案，所述下料装置为皮带运输装置，所述下料装置一端位于若干自动存放格口出口端的下方，所述下料装置的另一端设有收集存放器。

进一步的技术方案，所述环形轨道包括多个弯曲的弧形轨道模块拼接而成，所述弧形轨道模块下方设有用于抬高弧形轨道模块的支架，所述弧形轨道模块内设有运转车架的运行槽。

本发明的有益效果：

本发明提供一种圆盘式烟叶分拣设备，相对人工分拣有效提高分拣效率，并且本发明自动化程度高，分拣精度高，可以有效避免人工分拣产生的误差，还有通过多格口设置，对每个自动存放格口均可进行标识，进一步细化对烟叶的分类，避免分拣错误造成经济损失。

附图说明

图1：本发明的整体结构图。

图2：本发明的爆炸图。

图3：本发明的自动存放格口结构图一。