[发明专利]一种转向机构、机器人底盘及机器人在审
| 申请号： | 202111372241.5 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113895512A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张敬伟;曹鹏飞;刘占浩;张焕德;刘静然;余明莉;张文华;郭炎杰;辛永峰;许超伟;韩芳芳;戴启胜;石睿睿;蒋亚淼 | 申请（专利权）人： | 许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 机器人 底盘 | ||
1.一种转向机构，其特征在于，包括：舵机(5)、传动机构、转向托架(4)、减震支架(8)和驱动轮(11)；
所述舵机(5)包括CAN总线接口，舵机(5)连接到传动机构上；
所述传动机构连接所述转向托架(4)；
所述减震支架(8)分别连接所述转向托架(4)和驱动轮(11)；
所述舵机(5)接收通过CAN总线发送的指令，舵机转动带动所述传动机构转动，传动机构带动转向托架(4)和减震支架(8)，进而带动驱动轮(11)的转动。
2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮(1)、第二齿轮(6)和同步齿条带(7)；
所述舵机(5)齿合连接在所述第二齿轮(6)上；
所述第二齿轮(6)通过同步齿条带(7)带动所述第一齿轮(1)；
所述转向托架(4)连接所述第一齿轮(1)。
3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，还包括保护罩(9,10)，包覆于所述传动机构外部。
4.根据权利要求2或3所述的转向机构，其特征在于，还包括第一转向支架(2)和第二转向支架(3)；
所述第一转向支架(2)固定连接在所述传动机构下方；
所述第二转向支架(3)包覆于所述转向托架(4)外周。
5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，所述转向托架(4)包括第一轴承(13)和第二轴承(14)，分别通过所述第一轴承(13)和第二轴承(14)固定在所述第一转向支架(2)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的转向机构，其特征在于，所述减震支架(8)为L型，内置有减震弹簧。
7.一种机器人底盘，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的转向机构。
8.根据权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘采用四驱四转方式。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求7-8任一项所述的机器人底盘。
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