[发明专利]一种放射源智能搜寻定位系统及其工作方法

权利要求书

1.一种放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：包括核辐射监测系统、智能计算系统；所述核辐射监测系统执行核辐射实时监测，并和智能计算系统实时通信，核辐射监测系统包括核辐射探测模块和信号处理模块，核辐射探测模块将核辐射探测信号传输给信号处理模块，信号处理模块对探测信号进行采集、分析、处理，获得核辐射监测数据，并将核辐射监测数据传输给智能计算系统，所述智能计算系统接收定位系统和核辐射监测系统的数据，进行实时的放射源搜寻定位智能计算，可与外部系统进行通信，传输计算结果、位置数据、核辐射监测数据信息。

2.根据权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：所述核辐射探测模块采用电离室探测器、GM计数管探测器、闪烁体探测器、或半导体探测器等，核辐射探测模块要求在最大搜寻高度处，对欲搜寻的最小强度放射源能够进行有效探测。

3.根据权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：所述智能计算系统部署在飞行器端，或部署在地面站，当部署在飞行器端时，智能计算系统一方面通过CAN、串口等方式与核辐射监测系统、定位系统进行通信，另一方面通过通信系统将数据实时传输到地面站，当部署到地面站端时，智能计算系统通过通信系统接收定位数据和核辐射监测数据，同时可将计算结果传输给地面站其他系统。

4.根据权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：包括电源系统，所述电源系统用于对定位系统、核辐射监测系统、智能计算系统和通信系统进行供电，采用直流供电。

5.根据权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：包括定位系统，所述定位系统用于进行实时位置定位，并将位置信息实时传输给智能计算系统。

6.根据权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统，其特征在于：包括通信系统，所述通信系统用于定位位置数据、核辐射监测数据、寻源定位计算结果数据的通信传输。

7.一种如权利要求1所述的放射源智能搜寻定位系统的工作方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)开始搜寻放射源前，针对将要搜寻的潜在放射源源项，为每个放射源源项预置计算一个参考辐射场，从而得到所有潜在放射源源项的参考辐射场；一个参考辐射场是针对地面某一放射源项在一定源强时，其在距离地面一定高度处的空中水平辐射场，其中高度为搜寻放射源时飞行器的飞行高度，源强为搜寻的潜在放射源可能的最大源强；

(2)在搜寻放射源过程中，实时获取飞行监测数据，包括飞行位置数据以及该位置上的核辐射监测数据，形成飞行监测数据点集；

(3)利用飞行监测数据和预置的参考辐射场，进行智能计算，从而判定地面是否存在放射源，并定位放射源的位置；智能计算具体如下：利用飞行监测数据与每一个预置的参考辐射场进行计算分析，如果参考辐射场中存在一个子集，满足如下关系：A)飞行监测数据点集与参考辐射场中子集对应点核辐射监测数据呈线性关系；B)飞行监测数据点集与参考辐射场中子集对应点位置坐标呈线性平移关系；当两个关系同时满足，即可对放射源进行定位。