[发明专利]一种放射源智能搜寻定位系统及其工作方法

说明书

本发明涉及核辐射探测与放射源搜寻技术领域，提供一种智能放射源搜寻定位系统及其工作方法。本发明系统包括核辐射监测系统、智能计算系统；所述核辐射监测系统执行核辐射实时监测，并和智能计算系统实时通信，核辐射监测系统包括核辐射探测模块和信号处理模块，所述智能计算系统接收定位系统和核辐射监测系统的数据，进行实时的放射源搜寻定位智能计算，可与外部系统进行通信，传输计算结果、位置数据、核辐射监测数据信息。本发明适用于搭载在有人机、无人机等飞行器上，对地面放射源进行高效搜寻和精准定位。

技术领域

本发明涉及核辐射探测与放射源搜寻技术领域，具体涉及一种智能放射源搜寻定位系统及其工作方法。

背景技术

随着核与辐射技术的发展，放射源在工业、农业、科研等各方面的应用越来越广泛，如医学诊断、工业探伤、集装箱检测、食品辐照等。在各个行业大量使用放射源的同时，失控放射源的数量也越来越多，放射源丢失事情也不断发生。放射源一旦失控，将会对社会和公众安全造成极大的威胁和危害。同时，在公众场合、重大活动和重要场所，一些恐怖分子也可能会非法携带放射性源进行危害人生命安全。

放射源的搜寻和定位往往非常困难，特别是在公众场合。现有放射源搜寻方法主要有以下几类：一种是通过人携带便携式检测仪器进行地毯式搜索，此方式效率极其低下；另一种是通过机器人载检测仪器在地面进行巡检搜寻，由于受到地面复杂环境和人员因素限制，效率也很低下；较为高效的方式是基于无人飞行器的放射源搜寻，然而目前的技术和产品无法高效对地面复杂环境中的放射源进行快速、准确的搜寻和定位。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种放射源智能搜寻定位系统及其工作方法，该系统可搭载在有人机、无人机等飞行器上，通过执行空中飞行监测，实现对地面环境中的放射源进行快速搜寻和精准定位。

本发明的目的是通过如下技术措施来实现的。

一种放射源智能搜寻定位系统，包括电源系统、定位系统、核辐射监测系统、智能计算系统和通信系统。

所述电源系统用于对定位系统、核辐射监测系统、智能计算系统和通信系统进行供电，采用直流供电。所述电源系统也可由外部电源代替，如飞行器的电源系统等。

所述定位系统用于进行实时位置定位，并将位置信息实时传输给智能计算系统。所述定位系统也可由外部定位系统代替，如飞行器的定位系统等。

所述通信系统用于定位位置数据、核辐射监测数据、寻源定位计算结果等数据的通信传输。所述通信系统也可由外部通信系统代替，如飞行器的通信系统等。

所述核辐射监测系统执行核辐射实时监测，并和智能计算系统实时通信，一方面将监测结果传输给智能计算系统，一方面接收智能计算系统的指令信息。核辐射探测模块用于对地面放射源的γ射线进行探测，核辐射监测系统包括核辐射探测模块和信号处理模块，核辐射探测模块将核辐射探测信号传输给信号处理模块，信号处理模块对探测信号进行采集、分析、处理，获得核辐射监测数据，即γ剂量率数据，并核辐射监测数据传输给智能计算系统，所述智能计算系统接收定位系统和核辐射监测系统的数据，进行实时的放射源搜寻定位智能计算，并支持和外部系统进行通信，将计算结果与位置数据、核辐射监测数据一起通过通信系统实时传输给地面站其他监控系统，为飞行器操作员控制飞行器飞行提供数据支撑。

在上述技术方案中，所述核辐射探测模块采用电离室探测器、GM计数管探测器、闪烁体探测器、半导体探测器等，探测器的尺寸大小等具体参数确定取决于以下因素：1)搜寻定位放射源时飞行器的最大飞行高度，即最大搜寻高度；2)要搜寻定位的放射源源项类型，以及放射源强度大小。核辐射探测模块要求在最大搜寻高度处，对欲搜寻的最小强度放射源能够进行有效探测，即输出有效探测信号。