[发明专利]一种差速器总成自动装配机构

权利要求书

1.一种差速器总成自动装配机构，其特征在于：包括机架（1）及均设置在机架（1）上的翻转机构（2）、旋转机构（3）、角向定位机构（4）、齿轮送料机构（5）；所述翻转机构（2）和旋转机构（3）均位于齿轮送料机构（5）的同一侧；所述旋转机构（3）上设置用于装配差速器的差速器壳体（6），所述翻转机构（2）用于驱动旋转机构（3）在竖直方向上翻转，从而实现差速器壳体（6）顶部在水平姿态与竖直姿态之间的转换，所述旋转机构（3）用于驱动差速器壳体（6）绕旋转机构（3）的轴线进行旋转；所述角向定位机构（4）用于对顶部处于水平姿态的差速器壳体（6）进行角向精确定位；所述齿轮送料机构（5）用于输送齿轮至差速器壳体（6）中；

所述角向定位机构（4）包括定位轴驱动装置（41）和定位轴（42），所述定位轴驱动装置（41）和定位轴（42）均水平设置在支撑板（43）上，支撑板（43）通过支撑杆（44）安装在支架（1）上；所述定位轴驱动装置（41）与定位轴（42）连接，带动定位轴（42）前后移动；所述差速器壳体（6）侧面开设有通孔b（61）；通孔b（61）一方面用于贯穿定位轴（42），通过定位轴（42）对顶部处于水平姿态的差速器壳体（6）进行角向精确定位，另一方面用于贯穿插入齿轮的轴，对顶部处于竖直姿态的差速器壳体（6）实现齿轮与轴的装配。

2.根据权利要求1所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述翻转机构（2）包括设置在机架（1）上表面的翻转机构壳体（201）及位于翻转机构壳体（201）内的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端与旋转机构（3）连接，带动旋转机构（3）翻转。

3.根据权利要求 1所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述旋转机构（3）包括旋转机构壳体（301）和位于旋转机构壳体（301）上方的转盘（302），所述旋转机构壳体（301）内设置旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端与转盘（302）连接，所述差速器壳体（6）设置在转盘（302）上。

4.根据权利要求3所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述转盘（302）上设置若干组初步定位机构（7），每组初步定位机构（7）包括分别用于支撑和压紧差速器壳体（6）的支撑定位组件（71）和压紧定位组件（72）。

5.根据权利要求4所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述支撑定位组件（71）包括支撑块（711）和定位销（712）；所述支撑块（711）设置于转盘（302）上，支撑块（711）顶部设置定位销（712）；所述差速器壳体（6）顶部设置法兰（8），所述法兰（8）上的通孔a（81）置于对应的定位销（712）上，实现对差速器壳体（6）的安装和初步定位。

6.根据权利要求4或5所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述压紧定位组件（72）包括上下驱动装置a（721）和压紧块（722）；所述上下驱动装置a（721）设置于转盘（302）上，上下驱动装置a（721）顶部设置有用于压紧法兰（8）的压紧块（722），通过上下驱动装置a（721）向下驱动压紧块（722），从而压紧法兰（8），实现法兰面的水平固定安装。

7.根据权利要求1所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述齿轮送料机构（5）包括竖向驱动装置a（51）、横向驱动装置a（52）和齿轮放置架（53）；所述横向驱动装置a（52）设置于竖向驱动装置a（51）上，由竖向驱动装置a（51）上下驱动，所述齿轮放置架（53）设置于横向驱动装置a（52）上，由横向驱动装置a（52）前后驱动；所述齿轮放置架（53）上设置有齿轮拨叉装置（54）和底座（55），底座（55）位于靠近差速器壳体（6）的一端。

8.根据权利要求7所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述齿轮拨叉装置（54）包括水平设置的拨叉驱动装置（541）和拨动杆（542）；所述拨动杆（542）通过连接块（543）与拨叉驱动装置（541）连接。

9.根据权利要求1-5、7、8任一项所述的差速器总成自动装配机构，其特征在于：所述齿轮送料机构（5）一侧设置接轴机构（9），所述接轴机构（9）包括竖向驱动装置b（91）、横向驱动装置b（92）和支撑轴（93）；所述竖向驱动装置b（91）设置于横向驱动装置b（92）上，由横向驱动装置b（92）横向驱动，所述支撑轴（93）设置于横向驱动装置b（92）上，由横向驱动装置b（92）上下驱动；支撑轴（93）负责所穿入齿轮的轴的下滑。