[发明专利]一种差速器总成自动装配机构

说明书

本发明涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种差速器总成自动装配机构，包括机架及均设置在机架上的翻转机构、旋转机构、角向定位机构、齿轮送料机构；旋转机构上设置用于装配差速器的差速器壳体，翻转机构用于驱动旋转机构在竖直方向上翻转，旋转机构用于驱动差速器壳体绕旋转机构的轴线进行旋转；角向定位机构用于对顶部处于水平姿态的差速器壳体进行角向精确定位；齿轮送料机构用于输送齿轮至差速器壳体中；每送至差速器壳体中一个齿轮，旋转机构驱动差速器壳体旋转90°，依次完成四组齿轮和轴的自动装配。本发明通过翻转机构、旋转机构、角向定位机构、齿轮送料机构、差速器壳体之间的协同配合，实现了差速器总成的自动化生产。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体地涉及一种差速器总成自动装配机构。

背景技术

在汽车制造行业，差速器总成为汽车车桥传动系统的重要组成部分。如中国专利CN109973611A公开了一种新型商用车轮间差速器总成及装配方法，采用从动圆锥齿轮与差速器左壳一体化结构、防转十字轴总成集成到差速器右壳上的结构，并且带有润滑系统，消除了从动圆锥齿轮联接螺栓断裂、主从动圆锥齿轮打齿、差速器壳行星齿轮球面磨损严重等现象的发生。但现有差速器装配过程通常采用人工装配，没有实现全自动化生产，究其原因是因为差速器特有的十字轴行星轮的结构组成，大大增加了其装配难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种差速器总成自动装配机构，以实现差速器总成的自动装配。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种差速器总成自动装配机构，包括机架及均设置在机架上的翻转机构、旋转机构、角向定位机构、齿轮送料机构；所述翻转机构和旋转机构均位于齿轮送料机构的同一侧；所述旋转机构上设置用于装配差速器的差速器壳体，所述翻转机构用于驱动旋转机构在竖直方向上翻转，从而实现差速器壳体顶部在水平姿态与竖直姿态之间的转换，所述旋转机构用于驱动差速器壳体绕旋转机构的轴线进行旋转；所述角向定位机构用于对顶部处于水平姿态的差速器壳体进行角向精确定位；所述齿轮送料机构用于输送齿轮至差速器壳体中；每送至差速器壳体中一个齿轮，旋转机构驱动差速器壳体旋转90°，依次完成四组齿轮和轴的自动装配。

进一步的，所述翻转机构包括设置在机架上表面的翻转机构壳体及位于翻转机构壳体内的翻转驱动电机，所述翻转驱动电机输出端与旋转机构连接，带动旋转机构翻转。

进一步的，所述旋转机构包括旋转机构壳体和位于旋转机构壳体上方的转盘，所述旋转机构壳体与所述翻转驱动电机输出端连接，旋转机构壳体内设置旋转驱动电机，所述旋转驱动电机输出端与转盘连接，所述差速器壳体设置在转盘上，使用时，旋转驱动电机驱动旋转机构壳体旋转，从而带动差速器壳体旋转。

进一步的，所述转盘上设置初步定位机构，所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件。通过支撑定位组件对差速器壳体进行支撑且使差速器壳体顶面处于水平状态，通过压紧定位组件压紧固定差速器壳体，在差速器壳体顶面处于水平姿态下，便于定位和安装。

进一步的，所述角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴，所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上，支撑板通过支撑杆安装在支架上；所述定位轴驱动装置采用气缸、油缸或电动伸缩杆等驱动设备；所述定位轴驱动装置与定位轴连接，带动定位轴前后移动；所述差速器壳体侧面开设通孔b，通孔b一方面用于贯穿定位轴，通过定位轴对顶部处于水平姿态的差速器壳体进行角向精确定位，另一方面用于贯穿插入齿轮的轴，对顶部处于竖直姿态的差速器壳体实现齿轮与轴的装配。