[发明专利]一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站

权利要求书

1.一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，包括:

基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，所述基站本体对应消毒腔的前壁设置有供扫地机器人进入消毒腔的置入口；

门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；

消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；

控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，还包括与控制模块信号相连且用于与扫地机器人进行通信的通信模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒腔的纵向深度大于或者等于扫地机器人的纵向长度，所述扫地机器人能够整体平移进入消毒腔内。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度；

基站还包括拖拉模块，所述拖拉模块包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述拖拉板上设置有与扫地机器人的底部配合相连的结构，所述第一位置位于消毒腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置纵向后端的上方；

当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；

当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。

5.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在消毒腔纵向后端两侧壁上的导向槽，所述导向槽自消毒腔的底壁倾斜向上、向后延伸；

所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。

6.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述第一驱动装置包括固定安装在消毒腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。

7.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相勾连的锁钩。

8.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述拖拉板的上表面上设置有至少一个用于与扫地机器人的底部相吸合的磁吸件。

9.根据权利要求4所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，还包括与控制模块信号相连的到位感应模块，所述到位感应模块至少用于检测扫地机器人是否整体进入消毒腔内，当扫地机器人整体进入消毒腔内，所述到位感应模块向控制模块发送信号以控制门板模块关闭置入口。

10.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述到位感应模块包括成对分别布置在置入口上、下两侧或者左、右两侧的红外线发射器和红外线接收器。

11.根据权利要求9所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述到位感应模块包括设置在消毒腔内且对应第二位置布置的行程开关，当所述拖拉板运动至第二位置时能够碰触行程开关。

12.根据权利要求1所述的一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其特征在于，所述消毒模块包括安装在消毒腔内的紫外灯。