[发明专利]一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站

说明书

本发明公开了一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，包括:基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，基站本体设置有置入口；门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。本发明结构简单、合理，扫地机器人能够通过置入口进入消毒腔内并通过门板模块封闭置入口以配合形成在相对封闭的腔体，消毒模块在封闭的腔体对扫地机器人进行杀菌消毒，如此大大提高了杀菌消毒效果，同时保证了杀菌、消毒过程的安全性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站。

背景技术

现有的一些清洁设备会包括扫地机器人和扫地机器人基站，扫地机器人能够运动至房间各个位置并进行清洁，扫地机器人基站一般固定不动并用于对扫地机器人进行自动充电、集尘、清洁等，彻底解放用户的双手。这类清洁设备在长时间使用过程中，扫地机器人的清洁部件不可避免的会滋生细菌、病毒，不但会污染地面，同时也会对人们的身体健康造成影响；然而现有的基站多不具备杀菌消毒功能，即使具有消毒功能也是只是简单在基站对应扫地机器人的下方设置紫外灯，由于紫外灯对人体的眼睛会造成伤害，因此这种外设的紫外灯一般杀菌效果较差，从而导致基站的整体杀菌消毒效果较差，具有改进的空间。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，其结构简单、合理，扫地机器人能够整体进入基站的消毒腔内并通过门板模块封闭置入口以形成相对封闭的腔体，再通过消毒模块在消毒腔内产生臭氧或者紫外线对扫地机器人进行封闭式杀菌、消毒，如此能够大大提高了杀菌、消毒效果，同时保证了整个杀菌、消毒过程的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于扫地机器人封闭式杀菌消毒的基站，包括:

基站本体，其具有可整体容纳扫地机器人的消毒腔，所述基站本体对应消毒腔的前壁设置有供扫地机器人进入消毒腔的置入口；

门板模块，其用于封盖消毒腔的置入口，以使得消毒腔成为相对封闭的腔体；

消毒模块，其用于在消毒腔内产生臭氧和/或紫外线对扫地机器人进行杀菌、消毒；

控制模块，其与门板模块和消毒模块信号相连，以用于分别控制门板模块和消毒模块工作。

进一步设置为：还包括与控制模块信号相连且用于与扫地机器人进行通信的通信模块。

进一步设置为：所述消毒腔的纵向深度大于或者等于扫地机器人的纵向长度，所述扫地机器人能够整体平移进入消毒腔内。

进一步设置为：所述消毒腔的纵向深度小于扫地机器人的纵向长度；

基站还包括拖拉模块，所述拖拉模块包括拖拉板、以及用于驱动拖拉板按照预定路径在第一位置和第二位置之间切换的第一驱动装置，所述拖拉板上设置有与扫地机器人的底部配合相连的结构，所述第一位置位于消毒腔的底壁上，所述第二位置位于第一位置纵向后端的上方；

当扫地机器人平移至第一位置时，所述扫地机器人能够与第一位置的拖拉板形成稳定配合相连；

当扫地机器人随着拖拉板运动至第二位置时，所述扫地机器人呈倾斜整体布置在消毒腔内。

进一步设置为：所述拖拉模块还包括导向结构，所述导向结构包括对应布置在消毒腔纵向后端两侧壁上的导向槽，所述导向槽自消毒腔的底壁倾斜向上、向后延伸；

所述拖拉板对应其前部的横向两侧壁上均设置有与导向槽相嵌合以实现导向滑移的滑块。

进一步设置为：所述第一驱动装置包括固定安装在消毒腔后壁上的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴固定相连的第一绕卷盘、以及绕在第一绕卷盘上的第一牵引绳，所述第一牵引绳的一端与第一绕卷盘相连且其另一端拖拉板的后端相连。