[发明专利]一种输出轴位置可调的减速机

权利要求书

1.一种输出轴位置可调的减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于：还包括调整组件，所述调整组件包括转动套筒以及调整螺杆，所述输出轴同轴插设于转动套筒内，且沿转动套筒的轴向滑移安装于转动套筒，所述调整螺杆同轴插设于转动套筒内，且调整螺杆转动安装于转动套筒，所述输出轴设置有用于与调整螺杆螺纹配合的调整螺孔，所述调整螺杆设置有用于驱动调整螺杆转动的驱动端，所述输入轴与转动套筒均转动安装于壳体，且输入轴与转动套筒传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：所述转动套筒的内周呈圆柱形，所述输出轴的外周呈与转动套筒的内周适配的圆柱形，所述输出轴的外周设置有限位键槽，所述限位键槽内设置有周向限位键，所述转动套筒的内周壁沿轴向设置有导向键轨，所述周向限位键部分延伸至导向键轨。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括安装螺栓，所述转动套筒轴向一端设置有轴端盖，所述输出轴转动安装于轴端盖，所述轴端盖设置有第一穿孔，所述转动套筒的轴向两端分别设置有与第一穿孔对应的安装螺孔，所述安装螺栓穿设第一穿孔，并与其中一安装螺孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括挡圈、深沟球轴承、推力球轴承、轴承座、定位套、止动垫片以及安装螺母，所述转动套筒内的轴向两端分别设置有卡槽，所述挡圈卡设于靠近轴端盖的卡槽内，所述轴承座设置于挡圈，且轴承座位于挡圈朝向轴承盖侧，所述推力球轴承包括第一环部、第二环部以及第三环部，所述第一环部、第二环部、第三环部均套设于调整螺杆的外周，且依次沿调整螺杆的轴向排列设置，所述第一环部与第二环部之间以及第二环部与第三环部之间均设置有滚珠，所述第一环部背离第三环部侧受轴端盖相抵，所述第三环部背离第一环部侧受轴承座相抵，所述第二环部背离第一环部侧受调整螺杆相抵，所述深沟球轴承设置于轴端盖与调整螺杆之间，所述定位套夹持设置于深沟球轴承与第二环部之间，所述止动垫片套设于调整螺杆外周，且位于深沟球轴承背离定位套侧，所述安装螺母螺纹安装于调整螺杆外周，且位于止动垫片背离深沟球轴承侧。

5.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有手轮，所述手轮设置有供驱动端插设的连接孔。

6.根据权利要求5所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：所述驱动端呈多边棱柱形。

7.根据权利要求3所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有止转封盖以及第一止转螺栓，所述止转封盖设置有压置驱动端的压制盖板，所述止转封盖贯穿设置有第二穿孔，所述轴端盖上设置有与第二穿孔对应的第二锁紧螺孔，所述第一止转螺栓穿设第二穿孔，并与第二锁紧螺孔螺纹配合，且第一止转螺栓的轴向与调整螺杆的轴向相同。

8.根据权利要求7所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：所述第一止转螺栓的数量为若干件，各所述第一止转螺栓沿调整螺杆的周向间距排列设置。

9.根据权利要求7所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括有第二止转螺栓，所述压制盖板贯穿设置有第三穿孔，所述驱动端设置有与第三穿孔对应的第三锁紧螺孔，所述第二止转螺栓穿设第三穿孔，并与第三锁紧螺孔螺纹配合，且第二止转螺栓与调整螺杆呈同轴设置。

10.根据权利要求1所述的一种输出轴位置可调的减速机，其特征在于：还包括一级杆、二级杆、一级驱动齿、一级齿轮、二级驱动锥齿、二级锥齿轮、三级驱动齿以及三级齿轮，所述一级杆、二级杆转动安装于壳体，所述一级驱动齿设置于输入轴，所述一级齿轮以及二级驱动锥齿设置于一级杆，所述二级锥齿轮以及三级驱动齿设置于二级杆，所述三级齿轮设置于转动套筒外周，所述一级驱动齿与一级齿轮啮合，所述二级驱动锥齿与二级锥齿轮啮合，所述三级驱动齿与三级齿轮啮合。