[发明专利]多工位模锻生产线及其使用方法

权利要求书

1.多工位模锻生产线，包括热模锻机，其特征在于：还包括取料机器人和喷涂机器人，取料机器人的数量为多个，至少一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧，至少一个取料机器人位于热模锻机进料口或出料口一侧，喷涂机器人位于热模锻机加工工位远离取料机器人的一侧。

2.根据权利要求1所述的多工位模锻生产线，其特征在于：取料机器人的数量为三个，其中一个取料机器人位于热模锻机进料口一侧，另外一个取料机器人位于热模锻机出料口一侧，剩余一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧。

3.根据权利要求1所述的多工位模锻生产线，其特征在于：取料机器人包括取料机械臂，取料机械臂上设有取料夹具，取料夹具包括固定夹块和活动夹块，固定夹块与机械臂末端固定连接，活动夹块与机械臂滑动连接，活动夹块连接有驱动活动夹块相对于固定夹块来回往复的取料伸缩缸。

4.根据权利要求1所述的多工位模锻生产线，其特征在于：喷涂机器人包括喷涂机械臂，喷涂机械臂上设有连接杆，连接杆上设有至少一组喷涂部件，每组喷涂组件包括上下设置的两个喷头；

喷涂机器人包括三组喷涂组件，其中两组喷涂组件通过喷涂控制部件连通有涂料桶，剩余一组喷涂部件连接有吹气部件。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的多工位模锻生产线，其特征在于：热模锻机包括母模架，母模架固定设置，母模架内可拆卸连接有子模架，子模架上可拆卸连接有模具。

6.根据权利要求5所述的多工位模锻生产线，其特征在于：热模锻机还包括压紧装置，压紧装置可将子模架压紧于母模架上，压紧装置包括第一压紧组件和第二压紧组件；

第一压紧组件包括第一伸缩缸，第一伸缩缸水平设置，第一伸缩缸支撑设置于母模架上，第一伸缩缸活塞端设置于模架外周侧且启动时能够水平顶紧子模架；

第二压紧组件包括第二伸缩缸和楔块，子模架上设有倾斜面，楔块上设有与子模架相配合的压紧面，压紧面靠近子模架的一侧与母模架的距离大于另一侧，第二伸缩缸固定设置于母模架上，第二伸缩缸活塞端与楔块连接且启动时能够驱动楔块压紧子模架于母模架上。

7.根据权利要求5所述的多工位模锻生产线，其特征在于：热模锻机还包括顶出装置，顶出装置可将模具从子模架上向外顶出，顶出装置包括顶出伸缩缸、顶块和顶杆，顶出伸缩缸一端穿出模具，顶出伸缩缸另外一端穿出母模架并与顶块接触连接，顶块位于子模架内，顶块上部穿出子模架并与顶杆下部接触连接。

8.根据权利要求5所述的多工位模锻生产线，其特征在于：热模锻机还包括模切模具和模切装置，模切装置包括模切刀，模切刀连接有驱动其驱动其上下往复的模切伸缩缸，模切刀沿模切模具周向设置，模切模具设置于子模架上。

9.根据权利要求1-4任一权利要求所述的多工位模锻生产线，其特征在于：还包括子模架搬运装置，子模架搬运装置包括轨道，轨道上设有小车，小车底部设有行走部件，小车顶部铰接有支架，支架连接有驱动其摆动的搬运驱动装置，支架摆动后可将预组装的子模架和模具放置于母模架上；

还包括PLC控制器和预警装置，预警装置包括压力检测部件和声光报警部件，压力检测部件检测锻造压力，声光报警部件与PLC控制器连接，压力检测部件与PLC控制器连接。

10.多工位模锻生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、子模架和模具预装配；

B、子模架通过子模架搬运装置搬运至母模架上，子模架压紧装置将子模架固定在母模架上；

C、取料机器人抓取坯料，放置在预锻模具上，另一取料机器人将上一工序预锻件和终锻件取出，并按次序移至下一工位，另一取料机器人将模切工位的锻件和废料取出；

D、上模具和下模具压合，同时进行预锻、终锻和模切；

E、重复步骤C、D。