[发明专利]多工位模锻生产线及其使用方法

说明书

本发明提供了多工位模锻生产线及其使用方法，包括热模锻机、取料机器人和喷涂机器人，取料机器人的数量为多个，至少一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧，至少一个取料机器人位于热模锻机进料口或出料口一侧，喷涂机器人位于热模锻机加工工位远离取料机器人的一侧。本发明的优点是：一、交叉同步作业：预锻、终锻和模切同步完成，喷涂与取放工件分别由机器取代人工操作，节省人力物力，提高锻件效率；二、锻造力实时监控与预警；三、子母模架组合设计，子模架液压快速安装到位；四、复合冲切，保证锻件尺寸、形位的精准性。

技术领域

本发明涉及模锻工艺技术。

具体地说，是涉及多工位模锻生产线及其使用方法。

背景技术

模锻是指在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法。此方法生产的锻件尺寸精确，加工余量较小，结构也比较复杂生产率高。

目前模锻机在使用时，仍然需要人工取料，将工件移动至相应的工位上，然后分别进行预锻、终锻、模切等步骤。上述问题存在许多缺陷：一是热模锻机通常操作温度较高，人工操作存在危险性；二、是逐一加工的工艺效率较慢；三是缺少报警装置，锻件加工质量得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种提高加工效率的多工位模锻生产线及其使用方法。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

多工位模锻生产线，包括热模锻机，其特征在于：还包括取料机器人和喷涂机器人，取料机器人的数量为多个，至少一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧，至少一个取料机器人位于热模锻机进料口或出料口一侧，喷涂机器人位于热模锻机加工工位远离取料机器人的一侧。

一种具体优化方案，取料机器人的数量为三个，其中一个取料机器人位于热模锻机进料口一侧，另外一个取料机器人位于热模锻机出料口一侧，剩余一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧。

一种具体优化方案，取料机器人包括取料机械臂，取料机械臂上设有取料夹具，取料夹具包括固定夹块和活动夹块，固定夹块与机械臂末端固定连接，活动夹块与机械臂滑动连接，活动夹块连接有驱动活动夹块相对于固定夹块来回往复的取料伸缩缸。

一种具体优化方案，喷涂机器人包括喷涂机械臂，喷涂机械臂上设有连接杆，连接杆上设有至少一组喷涂部件，每组喷涂组件包括上下设置的两个喷头；

喷涂机器人包括三组喷涂组件，其中两组喷涂组件通过喷涂控制部件连通有涂料桶，剩余一组喷涂部件连接有吹气部件。

一种具体优化方案，热模锻机包括母模架，母模架固定设置，母模架内可拆卸连接有子模架，子模架上可拆卸连接有模具。

一种具体优化方案，热模锻机还包括压紧装置，压紧装置可将子模架压紧于母模架上，压紧装置包括第一压紧组件和第二压紧组件；

第一压紧组件包括第一伸缩缸，第一伸缩缸水平设置，第一伸缩缸支撑设置于母模架上，第一伸缩缸活塞端设置于模架外周侧且启动时能够水平顶紧子模架；

第二压紧组件包括第二伸缩缸和楔块，子模架上设有倾斜面，楔块上设有与子模架相配合的压紧面，压紧面靠近子模架的一侧与母模架的距离大于另一侧，第二伸缩缸固定设置于母模架上，第二伸缩缸活塞端与楔块连接且启动时能够驱动楔块压紧子模架于母模架上。

一种具体优化方案，热模锻机还包括顶出装置，顶出装置可将模具从子模架上向外顶出，顶出装置包括顶出伸缩缸、顶块和顶杆，顶出伸缩缸一端穿出模具，顶出伸缩缸另外一端穿出母模架并与顶块接触连接，顶块位于子模架内，顶块上部穿出子模架并与顶杆下部接触连接。

一种具体优化方案，热模锻机还包括模切模具和模切装置，模切装置包括模切刀，模切刀连接有驱动其驱动其上下往复的模切伸缩缸，模切刀沿模切模具周向设置，模切模具设置于子模架上。