[发明专利]一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统及方法

权利要求书

1.一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统，其特征在于，由低压电源（1）、电源开关（2）、点火开关（3）、整车控制器（4）、电阻（5）、高压铅酸动力电池箱（6）、多合一控制器（7）、直流充电座（8）组成；

所述的低压蓄电池（1）、电源开关（2）、点火开关（3）、整车控制器（4）、电阻（5）、高压铅酸动力电池箱（6）、多合一控制器（7）、直流充电座（8）固定于AGV车体上；

所述的高压铅酸动力电池箱（6）由高压铅酸动力电池组（61）、电压变送器（62）、电流变送器（63）、高压继电器（64）、熔断器（65）、维修开关（66）、箱体（67）组成；所述的高压铅酸动力电池组（61）、电压变送器（62）、电流变送器（63）、高压继电器（64）、熔断器（65）、维修开关（66）固定于箱体（67）内；

所述的高压铅酸动力电池组（61）由多块12V铅酸电池串并联组成；所述的电压变送器（62）的高压输入正负极分别与高压铅酸动力电池组（61）的正负极高压电连接；所述的高压继电器（64）触点端由一组高压主触点及一组辅助触点组成，二者为联动状态，辅助触点用于高压触点粘连检测；所述的熔断器（65）用于高压铅酸动力电池组（61）充放电的安全保证，防止过载；所述的维修开关（66）用于AGV维修时高压铅酸动力电池组（61）的输出切断，保证安全；

所述的高压铅酸动力电池组（61）的正极经熔断器（65）、维修开关（66）高压电连接至多合一控制器（7）高压正输入端口；所述的高压铅酸动力电池组（61）的负极经电流变送器（63）、高压继电器（64）的高压主触点连接至多合一控制器（7）高压负输入端口；

所述的低压蓄电池（1）经电源开关（2）与点火开关（3）、整车控制器（4）、电阻（5）、多合一控制器（7）、电压变送器（62）、电流变送器（63）低压电连接，为其提供低压电源；

所述的点火开关（3）与整车控制器（4）、多合一控制器（7）低压电连接；所述的点火开关（3）具备OFF、ON、ST三个档位，ON档用于整车控制器（4）与多合一控制器（7）的唤醒工作，ST档用于向整车控制器（4）发送高压铅酸动力电池组（61）放电信号；

所述的整车控制器（4）与高压铅酸动力电池箱（6）内的电压变送器（62）、电流变送器（63）低压电连接；所述的整车控制器（4）通过电压变送器（62）实现高压铅酸动力电池组（61）电压检测；所述的整车控制器（4）通过电流变送器（63）实现高压铅酸动力电池组（61）电流检测；

所述的整车控制器（4）与高压继电器（64）控制端及辅助触点端低压电连接，实现高压继电器（64）的吸合控制及粘连检测；

所述的整车控制器（4）与多合一控制器（7）低压电连接，用于充电时多合一控制器（7）配电模块内充电继电器（71）的吸合控制；所述的整车控制器（4）与多合一控制器（7）低压CAN线连接，用于放电时整车控制器（4）与多合一控制器（7）之间指令的下发及状态反馈；

所述的直流充电座（8）DC+、DC-端口与多合一控制器（7）高压电连接；

所述的直流充电座（8）A+端口经二极管与低压蓄电池（1）电连接，用于充电时充电桩向系统提供低压电源；所述的直流充电座（8）A+端口与整车控制器（4）、多合一控制器（7）低压电连接，用于充电时的整车控制器（4）与多合一控制器（7）的唤醒工作；所述的直流充电座（8）S+、S-端口与整车控制器（4）低压CAN线连接，用于充电时整车控制器（4）与充电桩充电信息交互；所述的直流充电座（8）T1+、T2+、T-端口与整车控制器（4）低压电连接，用于充电时充电高压线束温度检测；所述的直流充电座（8）CC2端口与整车控制器（4）低压电连接，用于充电时充电枪连接确认。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统，其特征在于，所述的整车控制器（4）具备电压模拟量检测、电阻模拟量检测、高电平唤醒、高低电平输出接口，用于高压铅酸动力电池组充放电控制及电池组SOC估算。

3.根据权利要求1所述的一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统，其特征在于，所述的电压变送器（62）、电流变送器（63）输出类型为电压型。

4.上述权利要求1-3的任意一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a放电：打开电源开关（2）,低压蓄电池（1）输出电源至整车控制器（4）、电阻（5）、多合一控制器（7）、电压变送器（62）、电流变送器（63）；点火开关（3）扭至ON档，整车控制器（4）与多合一控制器（7）唤醒工作，自检；自检通过后，点火开关（3）扭至ST档向整车控制器（4）发送高压铅酸动力电池组（61）放电信号，整车控制器（4）控制高压继电器（64）吸合，同时通过CAN线向多合一控制器（7）相关模块发送放电指令，高压铅酸动力电池组（61）的高压直流电传递至多合一控制器（7）相关模块，实现高压铅酸动力电池组（61）的放电控制；放电时，整车控制器（4）通过电压变送器（62）、电流变送器（63）实时检测高压铅酸动力电池组（61）的总电压及电流，确保电压及电流在合理范围内；同时，多合一控制器（7）的相关放电模块通过CAN线实时向整车控制器（4）进行状态反馈，确保多合一控制器（7）内配电及放电模块工作正常；

b充电：国标直流充电桩的充电枪插入直流充电座（8），充电桩检测到CC1充电枪连接确认信号正常后，通过A+、A-端口向充放电控制系统提供辅助电源，整车控制器（4）与多合一控制器（7）唤醒工作，整车控制器（4）检测到CC2充电枪连接确认信号正常后，通过S+、S-端口与直流充电桩进行最高充电电压、充电电流数据交互；数据交互成功后，直流充电桩进行高压回路绝缘检测；直流充电桩绝缘检测通过后，整车控制器（4）控制高压继电器（64）及充电继电器（71）吸合并通过多合一控制器（7）内部的绝缘检测模块进行整车绝缘检测，整车绝缘检测通过后，直流充电桩控制装置检测到高压铅酸动力电池组（61）电压正常后进入充电阶段，充电桩输出电压达到高压铅酸动力电池组（61）电压后根据车辆实时发送的高压铅酸动力电池组（61）充电需求，调整充电电压和充电电流，相互交换充电状态；达到充电结束条件，整车控制器（4）开始发送“电池管理系统终止充电报文”，充电桩周期发送“充电机终止充电报文”，并控制充电机停止充电；充电机停止输出后，整车控制器（4）控制高压继电器（64）断开，充电完成。