[发明专利]一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统及方法

说明书

本发明专利公开了一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统及方法，所述系统包括低压蓄电池、电源开关、点火开关、整车控制器、电阻、高压铅酸动力电池箱、多合一控制器、直流充电座；本发明实现了AGV用高压铅酸动力电池组总电压检测、充放电继电器控制及粘连检测、充放电电流检测、充电线束温度检测及充放电控制与整车控制控制器的整合，保证了高压铅酸动力电池组的充放电安全，提高了AGV行车安全性。

技术领域

本发明涉及AGV用高压动力电池组，具体地讲是一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统及方法。

背景技术

随着AGV技术的发展，AGV使用环境正在由室内向室外发展，载重也在由轻载向几十吨到几百吨的重型负载发展。目前，室外重载物料运输AGV多采用新能源轮式底盘结构，能量来源多采用磷酸铁锂电池。磷酸铁锂电池对充电温度要求较高，必须在0℃以上才能充电，尽管电池包内有加热模块，但温度较低时，加热速率较低且温度低时充电电流小，导致环境温度低于0℃时充电过程较长，影响AGV运行。若能量来源采用铅酸电池组，则可以解决低温充电问题，但未有合适的高压铅酸电池组充放电控制系统，不能保证高压铅酸电池组充放电控制安全。

发明内容

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统。

本发明的另一目的提供一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统的控制方法。

本发明提供的技术方案是：一种AGV用高压铅酸动力电池组充放电控制系统，其特殊之处在于，由低压电源、电源开关、点火开关、整车控制器、电阻、高压铅酸动力电池箱、多合一控制器、直流充电座组成；

所述的低压蓄电池、电源开关、点火开关、整车控制器、电阻、高压铅酸动力电池箱、多合一控制器、直流充电座固定于AGV车体上；

所述的高压铅酸动力电池箱由高压铅酸动力电池组、电压变送器、电流变送器、高压继电器、熔断器、维修开关、箱体组成；所述的高压铅酸动力电池组、电压变送器、电流变送器、高压继电器、熔断器、维修开关固定于箱体内；

所述的高压铅酸动力电池组由多块12V铅酸电池串并联组成；所述的电压变送器的高压输入正负极分别与高压铅酸动力电池组的正负极高压电连接；所述的高压继电器触点端由一组高压主触点及一组辅助触点组成，二者为联动状态，辅助触点用于高压触点粘连检测；所述的熔断器用于高压铅酸动力电池组充放电的安全保证，防止过载；所述的维修开关用于AGV维修时高压铅酸动力电池组的输出切断，保证安全；

所述的高压铅酸动力电池组的正极经熔断器、维修开关高压电连接至多合一控制器高压正输入端口；所述的高压铅酸动力电池组的负极经电流变送器、高压继电器的高压主触点连接至多合一控制器高压负输入端口；

所述的低压蓄电池经电源开关与点火开关、整车控制器、电阻、多合一控制器、电压变送器、电流变送器低压电连接，为其提供低压电源；

所述的点火开关与整车控制器、多合一控制器低压电连接；所述的点火开关具备OFF、ON、ST三个档位，ON档用于整车控制器与多合一控制器的唤醒工作，ST档用于向整车控制器发送高压铅酸动力电池组放电信号；

所述的整车控制器与高压铅酸动力电池箱内的电压变送器、电流变送器低压电连接；所述的整车控制器通过电压变送器实现高压铅酸动力电池组电压检测；所述的整车控制器通过电流变送器实现高压铅酸动力电池组电流检测；

所述的整车控制器与高压继电器控制端及辅助触点端低压电连接，实现高压继电器的吸合控制及粘连检测；

所述的整车控制器与多合一控制器低压电连接，用于充电时多合一控制器配电模块内充电继电器的吸合控制；所述的整车控制器与多合一控制器低压CAN线连接，用于放电时整车控制器与多合一控制器之间指令的下发及状态反馈；

所述的直流充电座DC+、DC-端口与多合一控制器高压电连接；