[发明专利]一种矿井回填用抛矸机及其使用方法

权利要求书

1.一种矿井回填用抛矸机及其使用方法，其特征在于：包括行走机构（1）、主带式输送机（2）和端部带式输送机（3），所述主带式输送机（2）倾斜设置且与行走机构（1）铰接，所述主带式输送机（2）的下端位于行走机构（1）后方，主带式输送机（2）的上端位于行走机构（1）前方，所述端部带式输送机（3）的一端与主带式输送机（2）的上端铰接，还包括驱动主带式输送机（2）上下俯仰的俯仰驱动装置以及驱动端部带式输送机（3）相对于主带式输送机（2）上下摆动的端部驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述行走机构（1）上装有旋转盘（6），所述主带式输送机（2）的下端铰接在旋转盘（6）上，还包括驱动旋转盘（6）旋转的旋转驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述主带式输送机（2）与旋转盘（6）的铰接轴位于旋转盘（6）的后端。

4.根据权利要求2所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述行走机构（1）上装有底部支撑架（4），所述旋转盘（6）安装在底部支撑架（4）上，所述底部支撑架（4）与行走机构（1）铰接，还包括驱动底部支撑架（4）上下摆动的支撑架驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述底部支撑架（4）设置在行走机构（1）的后方，底部支撑架（4）的前端与行走机构（1）的后端铰接。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述端部带式输送机（3）的输送速度大于主带式输送机（2）的输送速度。

7.根据权利要求1~5任一项所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述端部带式输送机（3）与主带式输送机（2）的铰接轴位于主带式输送机（2）上端的下方。

8.根据权利要求1~5任一项所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述端部带式输送机（3）包括与主带式输送机（2）铰接的端部摆动架（31）、安装在端部摆动架（31）两端的皮带驱动辊（32）以及绕过两个皮带驱动辊（32）的端部皮带（33），靠近主带式输送机（2）一端的皮带驱动辊（32）位于主带式输送机（2）上端的下方。

9.根据权利要求8所述的一种矿井回填用抛矸机，其特征在于：所述端部带式输送机（3）还包括支撑在端部皮带（33）下方的皮带支撑辊（35），所述皮带支撑辊（35）为水平的直辊。

10.一种权利要求4~5任一项所述矿井回填用抛矸机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.通过行走机构（1）带动抛矸机移动到回填位置，将矸石倒入主带式输送机（2）的下端，通过主带式输送机（2）向上输送进行抛洒回填；

b.通过俯仰驱动装置驱动主带式输送机（2）上下俯仰，实现不同的抛洒高度；

c.通过旋转驱动装置驱动旋转盘（6）旋转，实现左右偏转进行抛洒；

d.通过端部驱动装置驱动端部带式输送机（3）摆动至主带式输送机（2）前方，使主带式输送机（2）上端的物料抛洒至端部带式输送机（3）上，通过端部带式输送机（3）实现高速抛洒，通过调节端部带式输送机的抛洒速度可以调节抛洒距离，通过调节端部带式输送机（3）的角度可以提供不同的抛洒角度，便于巷道顶部回填；

e.抛洒回填过程中，通过行走机构（1）带动抛矸机根据回填进度后退行走；

f.回填完成后，通过端部驱动装置驱动端部带式输送机（3）摆动，使端部带式输送机（3）折叠至主带式输送机（2）下方，通过支撑架驱动装置驱动底部支撑架（4）向上摆动，使主带式输送机（2）前端高度降低，从而缩小抛矸机的占用空间，便于抛矸机在巷道内行走。