[发明专利]一种矿井回填用抛矸机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种矿井回填用抛矸机及其使用方法，包括行走机构、主带式输送机和端部带式输送机，所述主带式输送机倾斜设置且与行走机构铰接，所述主带式输送机的下端位于行走机构后方，主带式输送机的上端位于行走机构前方，所述端部带式输送机的一端与主带式输送机的上端铰接，还包括驱动主带式输送机上下俯仰的俯仰驱动装置以及驱动端部带式输送机相对于主带式输送机上下摆动的端部驱动装置，通过在主带式输送机上端铰接端部带式输送机，通过端部带式输送机实现高速抛洒且抛洒速度可以调节，通过调节端部带式输送机的角度可以提供不同的抛洒角度，便于巷道顶部的回填，本发明占用空间小、回填效果好，可以适应多种矿洞的回填作业。

技术领域

本发明涉及抛矸机技术领域，具体是指一种矿井回填用抛矸机及其使用方法。

背景技术

在现有开采沉陷的防治措施中，矸石回填技术可以控制地面沉陷、减少矸石的升井率而被广泛接受。矸石回填技术，就是在掘出的煤巷里，把井下产生的矸石充填到井下替代煤柱，既可实现矸石不升井，不占耕地，保护环境，又把用常规方法不可能采出的煤炭资源采出来，提高资源产出率，矸石回填通常采用抛矸机，抛矸机可以通过向上倾斜的带式输送机将矸石抛洒到巷道内，并可以自行移动，从而实现边抛洒边移动的连续作业，现有抛矸机占用空间大，不适应狭小的矿洞，且对巷道顶部的回填效果差，容易造成顶部回填不到位。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种占用空间小、回填效果好的矿井回填用抛矸机及其使用方法。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种矿井回填用抛矸机，包括行走机构、主带式输送机和端部带式输送机，所述主带式输送机倾斜设置且与行走机构铰接，所述主带式输送机的下端位于行走机构后方，主带式输送机的上端位于行走机构前方，所述端部带式输送机的一端与主带式输送机的上端铰接，还包括驱动主带式输送机上下俯仰的俯仰驱动装置以及驱动端部带式输送机相对于主带式输送机上下摆动的端部驱动装置。

本方案中行走机构带动抛矸机移动到回填位置，将矸石倒入主带式输送机的下端，通过主带式输送机向上输送进行抛洒回填，通过端部驱动装置驱动端部带式输送机摆动至主带式输送机前方，使主带式输送机上端的物料抛洒至端部带式输送机上，通过端部带式输送机实现高速抛洒，通过调节端部带式输送机的角度可以提供不同的抛洒角度，便于巷道顶部回填。

主带式输送机的下端位于行走机构后方，主带式输送机的上端位于行走机构前方，从而使主带式输送机的重心支撑在行走机构上，防止前后倾覆，同时便于降低主带式输送机下端的高度，便于装填物料。

端部带式输送机不使用时，通过端部驱动装置驱动端部带式输送机摆动，使端部带式输送机折叠至主带式输送机下方，降低抛矸机的占用空间。

具体使用时，可以将端部带式输送机朝上设置提高抛洒高度，也可以使端部带式输送机水平插入回填巷道顶部，提高顶部回填效果。

使用过程中可以单独使用主带式输送机进行抛洒回填，也可以配合端部驱动装置进行抛洒回填，具体使用状态应根据巷道宽度、高度、回填位置等因素择优使用。

作为优化，所述行走机构上装有旋转盘，所述主带式输送机的下端铰接在旋转盘上，还包括驱动旋转盘旋转的旋转驱动装置。通过旋转驱动装置驱动旋转盘旋转，可以实现左右偏转进行抛洒。

作为优化，所述主带式输送机与旋转盘的铰接轴位于旋转盘的后端。本方案中主带式输送机与旋转盘的铰接轴位于旋转盘的后端，便于降低抛矸机的前后尺寸，同时便于主带式输送机下端的物料装填。