[发明专利]一种焊点宽度检测方法

权利要求书

1.一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取待检测图像；

在所述待检测图像中确定焊点检测区域，所述焊点检测区域是根据预设检测区域的尺寸、铝壳边和顶盖边确定；

对所述焊点检测区域中的焊点进行修正处理，得到目标焊点；

根据预设路径，以训练特征点为起点，路过中间点，确定所述目标焊点的多边形检测区域，其中，所述多边形检测区域在所述焊点检测区域内，所述训练特征点根据几何定位工具确定，所述中间点根据训练特征点和所述焊点检测区域确定；

对所述多边形检测区域通过blob工具处理和扩容处理，确定所述目标焊点的最小矩形拟合区域；

在所述最小矩形拟合区域中定位焊点左边线搜索框和焊点右边线搜索框，确定所述焊点的左边线和右边线；

根据第一交点和第二交点确定所述焊点的宽度，其中，所述第一交点是所述左边线与所述顶盖边的交点，所述第二交点所述右边线与所述顶盖边的交点。

2.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述铝壳边的确定，包括：

在预设铝壳边搜索框中，通过第一掩膜区对焊点掩膜处理，确定的第一剩余区域；

在第一剩余区域中确定铝壳和背景之间的有效点；

通过铝壳和背景之间的有效点确定铝壳边；

通过所述铝壳边的质心坐标Y值和角度0°确定基准定位线。

3.根据权利要求2所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述顶盖边的确定，包括：

通过所述基准定位线确定多个预设顶盖边搜索框位置；

在不同的所述预设顶盖边搜索框中确定对应的顶盖边；

选择满足预设判定条件的顶盖边。

4.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述在所述待检测图像中确定焊点检测区域，包括：

根据预设检测区域的尺寸确定焊点检测区域的尺寸；

根据预设检测区域的中心坐标确定焊点检测区域的位置，所述预设检测区域的中心坐标(X₁，Y₁)按照下式计算获得：

式中，U为所述待检测图像的宽度，Y为铝壳边的质心坐标的Y值，Dis为铝壳边的质心坐标到顶盖边的垂直距离，H为预设检测区域的高度，Dis0为补偿量。

5.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述对所述焊点检测区域中的焊点进行修正处理，包括对所述焊点检测区域依次进行二值化处理和腐蚀处理。

6.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述训练特征点根据几何定位工具确定，包括：

在训练图像中以焊点头部尖端特征的外轮廓为训练特征，确定训练特征点与训练特征的关系；

在所述焊点检测区域中，根据所述训练特征确定所述目标焊点头部，根据训练特征点与训练特征的关系确定训练特征点。

7.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，所述中间点根据训练特征点和所述焊点检测区域确定，包括：

过所述训练特征点做垂线；

根据预设长度平移垂线，与所述焊点检测区域的上下边相交，其中，所述预设长度大于焊点长度，所述垂线与所述焊点检测区域下边的交点为中间点。

8.根据权利要求1所述的一种焊点宽度检测方法，其特征在于，对所述多边形检测区域通过blob工具处理和扩容处理，确定所述目标焊点的最小矩形拟合区域；

对所述多边形检测区域通过blob工具处理和扩容处理；

确定焊点在X方向最小值、最大值，以及在Y方向的最小值、最大值；

确定所述最小矩形拟合区域的顶点坐标，所述顶点坐标为X方向最小值、最大值和Y方向的最小值、最大值的两两组合。