[发明专利]一种焊点宽度检测方法

说明书

本申请提供一种焊点宽度检测方法，包括获取待检测图像；在所述待检测图像中确定焊点检测区域，对所述焊点检测区域中的焊点进行修正处理，得到目标焊点；根据预设路径，以训练特征点为起点，路过中间点，确定所述目标焊点的多边形检测区域，其中，所述多边形检测区域在所述焊点检测区域内；对所述多边形检测区域通过blob工具处理和扩容处理，确定所述目标焊点的最小矩形拟合区域；在所述最小矩形拟合区域中定位焊点左边线搜索框和焊点右边线搜索框，确定所述焊点的左边线和右边线；根据第一交点和第二交点确定所述焊点的宽度。本申请在不断缩小检测范围过程中，过滤杂点，降低干扰，提高检测过程中定位匹配准确度和焊点宽度检测精度。

技术领域

本申请涉及工业视觉领域，尤其涉及一种焊点宽度检测方法。

背景技术

锂离子动力电池应用于新能源汽车，电动助力车，水利发电储能和风力发电储能等行业，其生产工艺中顶盖焊接包括顶盖预焊和顶盖满焊，如图1所示，在裸电芯配对入壳后通过多个预焊焊点101将顶盖102预固定在铝壳103上，再将顶盖102和铝壳103之间的焊缝104全部焊接密封，在顶盖预焊的工艺中需要对焊点宽度进行检测。

目前对焊点宽度的检测主要是先对待检测图像中预设检测范围进行二值化处理；在预设检测范围内，如图2所示，通过几何定位工具在待检测图像内分别确定焊点左边线对应的找线搜索框105的位置、焊点右边线对应的找线搜索框106的位置以及顶盖边对应的找线搜索框107的位置；再通过相应的找线工具确定焊点的左边线108、右边线109以及顶盖边110；最后根据左边线108与顶盖边110相交的第一交点，右边线109与顶盖边110相交的第二交点，确定焊点宽度，即第一交点与第二交点之间的距离。

然而，生产工艺中锂离子动力电池被测物在上下方向有波动，被测物上焊点在左右方向有波动，需要预设检测范围大，其中顶盖上的杂点和划痕以及焊点周围的杂点和杂斑，容易干扰找线搜索框的确定，降低焊点宽度检测精度。

发明内容

本申请提供了一种焊点宽度检测方法，以解决焊点宽度检测过程中由于检测范围大，干扰信息多，降低检测精度的技术问题。

为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：

本申请实施例提供一种焊点宽度检测方法，所述检测方法包括如下步骤：

获取待检测图像。

在所述待检测图像中确定焊点检测区域，所述焊点检测区域是根据预设检测区域的尺寸、铝壳边和顶盖边确定。

对所述焊点检测区域中的焊点进行修正处理，得到目标焊点。

根据预设路径，以训练特征点为起点，路过中间点，确定所述目标焊点的多边形检测区域，其中，所述多边形检测区域在所述焊点检测区域内，所述训练特征点根据几何定位工具确定，所述中间点根据训练特征点和所述焊点检测区域确定。

对所述多边形检测区域通过blob工具处理和扩容处理，确定所述目标焊点的最小矩形拟合区域。

在所述最小矩形拟合区域中定位焊点左边线搜索框和焊点右边线搜索框，确定所述焊点的左边线和右边线。

根据第一交点和第二交点确定所述焊点的宽度，其中，所述第一交点是所述左边线与所述顶盖边的交点，所述第二交点所述右边线与所述顶盖边的交点。

在一种可能的实现方式中，所述铝壳边的确定，通过如下步骤：在预设铝壳边搜索框中，通过第一掩膜区对焊点掩膜处理，确定的第一剩余区域；在第一剩余区域中确定铝壳和背景之间的有效点；通过铝壳和背景之间的有效点确定铝壳边；通过所述铝壳边的质心坐标Y值和角度0°确定基准定位线。

在一种可能的实现方式中，所述顶盖边的确定，通过如下步骤：通过所述基准定位线确定多个预设顶盖边搜索框位置；在不同的所述预设顶盖边搜索框中确定对应的顶盖边；选择满足预设判定条件的顶盖边。