[发明专利]用于爪极的去毛刺工装

权利要求书

1.一种用于爪极的去毛刺工装，其特征在于，包括：

工作台（1）；

打磨装置（2），所述打磨装置（2）均设置于所述工作台（1）上；

调节结构，所述调节结构设置于所述工作台（1）上，且所述调节结构能够调节爪极与所述工作台（1）上的相对位置，以使所述打磨装置（2）能够对所述爪极上的所有待打磨区域进行加工。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于，所述工作台（1）上设置有固定结构，在所述打磨装置（2）对爪极进行加工时，所述爪极通过所述固定结构固定于所述工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的去毛刺工装，其特征在于，所述固定结构包括固定盘（3），所述固定盘（3）上设置有安装槽（31），所述爪极与所述安装槽（31）卡接配合。

4.根据权利要求3所述的去毛刺工装，其特征在于，所述调节结构包括抓取机构（4），所述抓取机构（4）设置于所述工作台（1）上，且所述抓取机构（4）具有使所述爪极放入所述安装槽（31）进行卡接的第一状态和使所述爪极脱出所述安装槽（31）的第二状态。

5.根据权利要求4所述的去毛刺工装，其特征在于，所述固定盘（3）上设置有避让孔（32），所述抓取机构（4）设置于所述固定盘（3）的下方，且所述抓取机构（4）能够通过所述避让孔（32）突出所述固定盘（3）。

6.根据权利要求5所述的去毛刺工装，其特征在于，所述抓取机构（4）包括气囊，在所述第一状态时，所述气囊伸入所述爪极内且与所述爪极内的对应结构抵接固定，在所述第二状态时，所述气囊脱出所述爪极。

7.根据权利要求4所述的去毛刺工装，其特征在于，所述调节结构还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述工作台（1）上，所述抓取机构（4）设置于所述旋转机构上，且所述抓取机构（4）能够在所述旋转机构的带动下进行转动。

8.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于，所述打磨装置（2）的数量为至少两个，所述调节结构包括移动机构，所有所述打磨装置（2）均设置于所述工作台（1）上，所述移动机构设置于所述工作台（1）上，且所述移动机构用于带动爪极依次经过所有所述打磨装置（2）。

9.根据权利要求8所述的去毛刺工装，其特征在于，所述移动机构包括传送带（5），所述传送带（5）设置于所述工作台（1）上，所有所述打磨装置（2）均匀分布于所述传送带（5）的两侧，且所述打磨装置（2）与所述爪极上的待打磨区域一一对应。

10.根据权利要求1所述的去毛刺工装，其特征在于，所述打磨装置（2）包括打磨头、水平运动机构和升降机构，所述水平运动机构设置于所述工作台（1）上，所述升降机构设置于所述水平运动机构上，所述打磨头设置于所述升降机构上。