[发明专利]用于爪极的去毛刺工装

说明书

本发明提供了一种用于爪极的去毛刺工装，包括：工作台；打磨装置；调节结构。利用通过调节机构的调节作用，使打磨装置能够对爪极的所有的待打磨区域进行打磨去除，有效的保证爪极上的毛刺去除效果，固定结构能够保证在打磨装置对爪极进行打磨时避免爪极产生移动而影响打磨效果，抓取机构与旋转机构配合能够带动爪极进行转动，通过调节爪极的位置来使打磨装置能够对所有的待打磨区域进行打磨，实现高效的自动化爪极去毛刺作业，同时利用多个打磨装置以及移动结构，有效的降低打磨装置的更换频率，并克服同一打磨装置无法满足多种打磨路径需求的问题，有效的克服了现有技术中人工去除毛刺的强度大且效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电机加工设备生产领域，具体而言，涉及一种用于爪极的去毛刺工装。

背景技术

汽车无刷发电机爪极是保证汽车内外部用电设备正常使用的重要组成零件之一。在无刷发电机中，爪极成对相向环抱在一起，分别作为定子和转子。目前市场上的爪极主要以热锻冷精整成型的低碳钢（08钢）爪极为主，爪极在经过切削机械加工后会产生毛刺边，不进行清除会严重影响电机使用安全。现阶段主要的去除毛刺方法有人工去毛刺、化学方法去毛刺、高压水喷射去毛刺等等。实际生产过程中毛刺去除作业以人工去毛刺为主，人工去毛刺工作强度大、人工成本高、效率低且毛刺不易完全去除，很难满足企业需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于爪极的去毛刺工装，以解决现有技术中爪极上存在毛刺而影响电机的安全性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了用于爪极的去毛刺工装，包括：

工作台；

打磨装置，所述打磨装置均设置于所述工作台上；

调节结构，所述调节结构设置于所述工作台上，且所述调节结构能够调节爪极与所述工作台上的相对位置，以使所述打磨装置能够对所述爪极上的所有待打磨区域进行加工。

进一步地，所述工作台上设置有固定结构，在所述打磨装置对爪极进行加工时，所述爪极通过所述固定结构固定于所述工作台上。

进一步地，所述固定结构包括固定盘，所述固定盘上设置有安装槽，所述爪极与所述安装槽卡接配合。

进一步地，所述调节结构包括抓取机构，所述抓取机构设置于所述工作台上，且所述抓取机构具有使所述爪极放入所述安装槽进行卡接的第一状态和使所述爪极脱出所述安装槽的第二状态。

进一步地，所述固定盘上设置有避让孔，所述抓取机构设置于所述固定盘的下方，且所述抓取机构能够通过所述避让孔突出所述固定盘。

进一步地，所述抓取机构包括气囊，在所述第一状态时，所述气囊伸入所述爪极内且与所述爪极内的对应结构抵接固定，在所述第二状态时，所述气囊脱出所述爪极。

进一步地，所述调节结构还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述工作台上，所述抓取机构设置于所述旋转机构上，且所述抓取机构能够在所述旋转机构的带动下进行转动。

进一步地，所述打磨装置的数量为至少两个，所述调节结构包括移动机构，所有所述打磨装置均设置于所述工作台上，所述移动机构设置于所述工作台上，且所述移动机构用于带动爪极依次经过所有所述打磨装置。

进一步地，所述移动机构包括传送带，所述传送带设置于所述工作台上，所有所述打磨装置均匀分布于所述传送带的两侧，且所述打磨装置与所述爪极上的待打磨区域一一对应。

进一步地，所述打磨装置包括打磨头、水平运动机构和升降机构，所述水平运动机构设置于所述工作台上，所述升降机构设置于所述水平运动机构上，所述打磨头设置于所述升降机构上。