[发明专利]一种基于流水线的夹取移送装置

权利要求书

1.一种基于流水线的夹取移送装置，其特征在于，包括输送单元（1）、基座（2）、移送单元（3）和排料单元（4），输送单元（1）后方设置有基座（2），基座（2）上表面设置有移送单元（3），移送单元（3）上方设置有排料单元（4）；

所述输送单元（1）包括机架（11），所述机架（11）由横架和竖架组成且横架一端垂直于竖架的中部，横架上设置有用于输送纸袋的前输送组件（12），前输送组件（12）分为上下两层带传动机构且两层带传动机构之间均匀设置有若干个用于将纸袋撑开呈方形结构的撑袋机构（13），撑袋机构（13）与机架（11）固定连接，竖架上设置有用于输送纸箱的后输送组件（14），所述后输送组件（14）为带传动机构，后输送组件（14）上均匀设置有若干个用于夹持纸箱的夹持机构（15）；

所述移送单元（3）包括移送支架（31），开口朝下的匚形结构的移送支架（31）设置在基座（2）上表面，移送支架（31）左右内侧壁之间设置有移送支板（32），移送支架（31）左右侧内壁与移送支板（32）下表面之间共同设置有带动移送支板（32）前后移动的移送驱动件（33），移送支板（32）前侧面转动设置有夹持件（34），且移送支板（32）与夹持件（34）连接处设置有用于平衡夹持件（34）的一号扭簧，夹持件（34）左右两端对称设置有移送齿轮（35），移送支架（31）左右内侧壁前后部分均设置有齿牙朝上的移送齿条（36），移送齿轮（35）与移送齿条（36）相啮合；

所述夹持件（34）包括夹持转杆（341），夹持转杆（341）转动设置在移送支板（32）的前侧面上，夹持转杆（341）的长度方向上均匀设置有若干个夹持支块（342），夹持支块（342）左右两端对称滑动设置有夹持爪（343），且位于同一个夹持支块（342）上的两个夹持爪（343）下端之间通过双向的电动推杆（344）连接，夹持支块（342）与电动推杆（344）固定连接；

所述排料单元（4）包括排料框（41），排料框（41）数量为若干且在移送支架（31）上表面从左往右依次设置，排料框（41）内部前后对称开设有排料道（42），位于同一个排料框（41）内的两个排料道（42）下端之间设置有下料道（43），夹持支块（342）与下料道（43）上下一一对应，排料框（41）上端设置有用于调整灯泡朝向的调向模块（44），移送支架（31）上表面左右两端对称设置有用于驱动调向模块（44）转动的排料驱动件（45），排料框（41）上方后端设置有倾斜的用于将灯泡输送至调向模块（44）上的输料道（46）；

所述调向模块（44）包括调向轴（441），调向轴（441）转动设置在排料框（41）中部，调向轴（441）上固定安装有料座（442），所述料座（442）左部分高于右部分，排料框（41）左右侧壁上对称开设有挡料滑道（443），所述挡料滑道（443）呈圆弧形结构且圆心与调向轴（441）圆心重合，挡料滑道（443）内滑动设置有挡料杆（444）和限位块（445），挡料杆（444）位于限位块（445）上方且二者之间连接有一号弹簧，排料框（41）与限位块（445）之间通过螺栓连接，挡料杆（444）中部通过螺纹连接有螺杆，螺杆下端安装有挡料块（446），挡料块（446）上开设有开口朝下的U形缺口；排料驱动件（45）通过调向轴（441）带动料座（442）往复转动；

所述排料道（42）上端内侧铰接有用于翻转灯泡的翻转框（420）且二者连接处设置有二号扭簧，翻转框（420）内底板远离调向模块（44）的一端安装有一号电磁铁（421），排料道（42）外侧铰接有接料板（422），排料驱动件（45）与接料板（422）连接，接料板（422）中部滑动设置有二号电磁铁（423），且接料板（422）上端与二号电磁铁（423）之间通过弹性绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于流水线的夹取移送装置，其特征在于，所述移送驱动件（33）包括驱动滑道，驱动滑道数量为二且对称设置在移送支架（31）左右内侧壁上，驱动滑道内滑动设置有驱动滑块，移送支板（32）左右两端分别与相近位置的驱动滑块连接，移送支板（32）下表面左右对称设置有移送驱动齿条（331），基座（2）上表面中部设置有移送驱动电机（332），移送驱动电机（332）为双轴结构且两个输出轴上均安装有移送驱动齿轮（333），移送驱动齿条（331）与移送驱动齿轮（333）相啮合。