[发明专利]一种基于流水线的夹取移送装置

说明书

本发明涉及一种基于流水线的夹取移送装置，包括输送单元、基座、移送单元与排料单元，输送单元后方设置有基座，基座上表面设置有移送单元，移送单元上方设置有排料单元；所述输送单元包括机架，所述机架由横架和竖架组成且横架一端垂直于竖架的中部，横架上设置有用于输送纸袋的前输送组件，前输送组件分为上下两层带传动机构且两层带传动机构之间均匀设置有若干个用于将纸袋撑开成方形结构的撑袋机构；本发明可以解决目前对于组装完成的灯泡进行夹取移送时，存在以下问题：现有的灯泡组装后，是通过人工对灯泡进行套防护纸袋，这样不仅无法规则排列灯泡，还会影响灯泡的装箱效率。

技术领域

本发明涉及流水线产品输送技术领域，具体的说是一种基于流水线的夹取移送装置。

背景技术

目前许多产品的生产都需要多个步骤来共同完成，将这些步骤进行统一有序的排列组合后便可以形成一道产品生产流水线，这样可以有效提高产品的生产效率。本发明主要针对的是一种灯泡，在灯泡组装完成后，需要对其进行套纸袋以及装箱，而灯泡在完成组装后处于无规则排列状态，因此需要对其先进行排料，再将其进行下一步的工作，而现有的对于灯泡排料移送的设备仍存在一些问题。

目前对于组装完成的灯泡进行夹取移送时，存在以下问题：现有的灯泡组装后，是通过人工对灯泡进行套防护纸袋，这样不仅无法规则排列灯泡，还会影响灯泡的装箱效率。

发明内容

本发明提供一种基于流水线的夹取移送装置，解决相关技术中工业厂区用流水线产品检测设备的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于流水线的夹取移送装置，包括输送单元、基座、移送单元与排料单元，输送单元后方设置有基座，基座上表面设置有移送单元，移送单元上方设置有排料单元；

所述输送单元包括机架，所述机架由横架和竖架组成且横架一端垂直于竖架的中部，横架上设置有用于输送纸袋的前输送组件，前输送组件分为上下两层带传动机构且两层带传动机构之间均匀设置有若干个用于将纸袋撑开成方形结构的撑袋机构，撑袋机构与机架固定连接，竖架上设置有用于输送纸箱的后输送组件，所述后输送组件为带传动机构，后输送组件上均匀设置有若干个用于夹持纸箱的夹持机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移送单元包括移送支架，开口朝下的匚形结构移送支架设置在基座上表面，移送支架左右内侧壁之间设置有移送支板，移送支架左右侧内壁与移送支板下表面之间共同设置有带动移送支板前后移动的移送驱动件，移送支板前侧面转动设置有夹持件，且移送支板与夹持件连接处设置有用于平衡夹持件的一号扭簧，夹持件左右两端对称设置有移送齿轮，移送支架左右内侧壁前后部分均设置有齿牙朝上的移送齿条，移送齿轮与移送齿条相啮合；

作为本发明的一种优选技术方案，所述移送驱动件包括驱动滑道，驱动滑道数量为二且对称设置在移送支架左右内侧壁上，驱动滑道内滑动设置有驱动滑块，移送支板左右两端分别与相近位置的驱动滑块固定连接，移送支板下表面左右对称设置有移送驱动齿条，基座上表面中部设置有移送驱动电机，移送驱动电机为双轴结构且两个输出轴上均安装有移送驱动齿轮，移送驱动齿条与移送驱动齿轮相啮合；

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持件包括夹持转杆，夹持转杆转动设置在移动支板的前侧面上，夹持转杆的长度方向上均匀设置有若干个夹持支块，夹持支块左右两端对称滑动设置有夹持爪 ，且位于同一个夹持支块上的两个夹持爪 下端之间通过双向的电动推杆连接，夹持支块与电动推杆固定连接；

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持支块中部上下滑动设置有夹持顶杆，夹持爪 与夹持顶杆之间共同铰接有夹持连杆，且位于同一个夹持支块上的两个夹持连杆之间呈V字形结构排布；